| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 引言 | 第14页 |
| 1.2 多旋翼飞行器的研究与发展 | 第14-17页 |
| 1.3 倾转旋翼机的研究现状 | 第17-19页 |
| 1.4 新构型倾转多旋翼飞行器的研究意义与应用前景 | 第19-20页 |
| 1.5 本文研究目的及研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 构型分析与选择 | 第21-26页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 构型分析 | 第21-23页 |
| 2.2.1 设计要求 | 第21页 |
| 2.2.2 构型分析 | 第21-23页 |
| 2.3 方案对比与选择 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 方案总体设计 | 第26-36页 |
| 3.1 起飞重量的估算 | 第26页 |
| 3.2 功重比的确定 | 第26-28页 |
| 3.2.1 最大平飞速度 | 第26-27页 |
| 3.2.2 最小平飞速度 | 第27页 |
| 3.2.3 功重比 | 第27-28页 |
| 3.3 动力装置选择 | 第28-32页 |
| 3.3.1 电机 | 第29-30页 |
| 3.3.2 电子调速器 | 第30页 |
| 3.3.3 电池 | 第30-31页 |
| 3.3.4 螺旋桨 | 第31-32页 |
| 3.4 操纵系统设计与分析 | 第32-35页 |
| 3.4.1 四旋翼模式的操纵 | 第32-33页 |
| 3.4.2 倾转过渡过程的操纵 | 第33-34页 |
| 3.4.3 固定翼模式的操纵 | 第34-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 气动布局设计 | 第36-50页 |
| 4.1 多旋翼模式下的气动布局 | 第36-37页 |
| 4.2 倾转过渡过程的气动布局 | 第37-38页 |
| 4.3 固定翼模式下的气动布局 | 第38-45页 |
| 4.3.1 机翼设计 | 第39-41页 |
| 4.3.2 机身设计 | 第41-43页 |
| 4.3.3 尾翼设计 | 第43-44页 |
| 4.3.4 起落架设计 | 第44-45页 |
| 4.4 焦点与重心 | 第45-47页 |
| 4.5 三面图 | 第47-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 结构设计 | 第50-62页 |
| 5.1 机身 | 第50-52页 |
| 5.1.1 隔框与桁梁 | 第50-51页 |
| 5.1.2 壁板 | 第51-52页 |
| 5.1.3 机身结构图及传力分析 | 第52页 |
| 5.2 机翼 | 第52-56页 |
| 5.2.1 翼肋 | 第53-54页 |
| 5.2.2 翼梁与腹板 | 第54页 |
| 5.2.3 副翼结构设计 | 第54-55页 |
| 5.2.4 机翼结构及传力分析 | 第55-56页 |
| 5.3 尾翼 | 第56-57页 |
| 5.3.1 尾翼及操纵面结构设计 | 第56-57页 |
| 5.3.2 尾翼的传力分析 | 第57页 |
| 5.4 四旋翼倾转机构设计 | 第57-58页 |
| 5.5 重量与配重物调整 | 第58-61页 |
| 5.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 计算与分析 | 第62-80页 |
| 6.1 气动分析 | 第62-67页 |
| 6.1.1 几何模型的建立 | 第62-63页 |
| 6.1.2 网格生成 | 第63-64页 |
| 6.1.3 计算结果与分析 | 第64-67页 |
| 6.2 结构分析 | 第67-72页 |
| 6.2.1 几何建模与划分网格 | 第67-68页 |
| 6.2.2 载荷及边界条件设置 | 第68-69页 |
| 6.2.3 创建材料模型与单元属性 | 第69-70页 |
| 6.2.4 计算结果与分析 | 第70-72页 |
| 6.3 性能计算 | 第72-78页 |
| 6.3.1 四旋翼模式 | 第72-73页 |
| 6.3.2 固定翼模式 | 第73-78页 |
| 6.4 本章小结 | 第78-80页 |
| 第七章 样机制作及试飞验证 | 第80-84页 |
| 7.1 样机制作及物品清单 | 第80-81页 |
| 7.2 试飞验证 | 第81-84页 |
| 第八章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 8.1 小结 | 第84-85页 |
| 8.2 主要创新点 | 第85页 |
| 8.3 展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第90页 |