| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 前言 | 第9-17页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 甘蔗中耕机械的设计和使用要求 | 第10-11页 |
| 1.3 高地隙农机液压驱动国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.4 AMESim在液压仿真中的应用 | 第14-16页 |
| 1.5 本文的研究内容与方法 | 第16页 |
| 1.6 本章小结 | 第16-17页 |
| 2 甘蔗中耕机结构分析 | 第17-26页 |
| 2.1 甘蔗中耕的农艺要求 | 第17页 |
| 2.2 菱形四轮高地隙甘蔗中耕机介绍 | 第17-21页 |
| 2.2.1 中耕机底盘 | 第17-20页 |
| 2.2.2 中耕机工作原理 | 第20-21页 |
| 2.3 中耕机液压行走系统分析 | 第21-23页 |
| 2.4.1 液压系统原理图分析 | 第21-22页 |
| 2.4.2 中耕机主要液压元件参数 | 第22-23页 |
| 2.4 中耕机行走性能评价 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 中耕机行走驱动方式改进设计 | 第26-38页 |
| 3.1 中耕机驱动力计算 | 第26-30页 |
| 3.2 中耕机行走马达选型 | 第30-34页 |
| 3.2.1 行走马达安装形式 | 第30页 |
| 3.2.2 行走马达转速要求 | 第30-31页 |
| 3.2.3 行走马达输出扭矩要求 | 第31页 |
| 3.2.4 行走马达输出功率要求 | 第31-32页 |
| 3.2.5 行走马达压力确定 | 第32-33页 |
| 3.2.6 行走马达选型 | 第33-34页 |
| 3.3 液压行走系统管径计算 | 第34页 |
| 3.4 液压行走系统油温控制 | 第34-36页 |
| 3.5 链传动设计计算 | 第36-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 中耕机液压行走系统仿真设计 | 第38-58页 |
| 4.1 仿真的目的与意义 | 第39-40页 |
| 4.2 并联液压行走系统建模 | 第40-49页 |
| 4.2.1 Eaton2CFD200分流集流阀介绍 | 第40-41页 |
| 4.2.2 分流集流阀数学模型 | 第41-44页 |
| 4.2.3 分流集流阀的性能分析 | 第44-45页 |
| 4.2.4 分流集流阀AMESim建模 | 第45-47页 |
| 4.2.5 负载模型的建立 | 第47页 |
| 4.2.6 发动机模型的建立 | 第47-48页 |
| 4.2.7 并联液压行走系统建模 | 第48-49页 |
| 4.3 并联液压行走系统仿真试验 | 第49-52页 |
| 4.3.1 仿真试验目的 | 第49-50页 |
| 4.3.2 仿真试验方法 | 第50页 |
| 4.3.3 交变负载下中耕机同步性能仿真 | 第50-51页 |
| 4.3.4 恒定负载下中耕机同步性能仿真 | 第51-52页 |
| 4.4 串联液压系统建模与仿真试验 | 第52-57页 |
| 4.4.1 串联液压系统原理分析 | 第52-53页 |
| 4.4.2 串联液压行走系统性能分析 | 第53-54页 |
| 4.4.3 串联液压行走系统AMESim建模 | 第54-55页 |
| 4.4.4 串联液压行走系统仿真试验 | 第55-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 中耕机液压行走系统性能测试 | 第58-67页 |
| 5.1 试验目的 | 第58页 |
| 5.2 试验方法 | 第58页 |
| 5.3 试验设备与材料 | 第58-61页 |
| 5.4 中耕机空载测试试验 | 第61-63页 |
| 5.5 中耕机公路行走测试试验 | 第63-65页 |
| 5.6 中耕机行走直线性能测试试验 | 第65页 |
| 5.7 中耕机滑转率测试试验 | 第65-67页 |
| 6 结论与讨论 | 第67-68页 |
| 6.1 结论 | 第67页 |
| 6.2 讨论 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录A 中耕机公路行驶测试数据 | 第72-78页 |
| 附录B 中耕机同步性能测试数据 | 第78-79页 |