基于磁流变减震器起落架的全机动力学分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 磁流变液介绍 | 第11-13页 |
| 1.2.1 磁流变液概述 | 第11-12页 |
| 1.2.2 磁流变液发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 磁流变减震器发展现状 | 第13页 |
| 1.4 减震器控制方法介绍 | 第13-15页 |
| 1.4.1 减震器的控制方法概述 | 第13-14页 |
| 1.4.2 磁流变减震器控制方法的发展现状 | 第14-15页 |
| 1.5 联合仿真技术发展现状 | 第15-16页 |
| 1.6 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 基于磁流变减震器的全机动力学模型 | 第17-33页 |
| 2.1 基于磁流变的减震器 | 第17-25页 |
| 2.1.1 磁流变减震器的工作模式 | 第17-18页 |
| 2.1.2 几种典型的磁流变减震器 | 第18-20页 |
| 2.1.3 多环槽油针式磁流变减震器结构 | 第20-22页 |
| 2.1.4 磁流变减震器的工作原理 | 第22页 |
| 2.1.5 磁流变减震器的力学模型 | 第22-25页 |
| 2.2 全机动力学方程 | 第25-30页 |
| 2.2.1 机体动力学方程 | 第25-27页 |
| 2.2.2 基本假设 | 第27-28页 |
| 2.2.3 考虑机身弹性的运动方程 | 第28-29页 |
| 2.2.4 起落架系统力学模型 | 第29-30页 |
| 2.3 起落架落震试验原理 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 全机虚拟样机模型的建立 | 第33-42页 |
| 3.1 虚拟样机技术及ADASM软件介绍 | 第33-34页 |
| 3.2 ADAMS/Aircraft模块介绍 | 第34-35页 |
| 3.3 起落架虚拟样机模型的建立 | 第35-40页 |
| 3.3.1 减震支柱模板 | 第35-38页 |
| 3.3.2 机轮模板 | 第38-39页 |
| 3.3.3 起落架子系统 | 第39-40页 |
| 3.4 全机虚拟样机模型的装配 | 第40-41页 |
| 3.4.1 机身子系统的建立 | 第40页 |
| 3.4.2 柔性建模过程 | 第40-41页 |
| 3.4.3 全机装配过程 | 第41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 磁流变减震器的半主动控制策略研究 | 第42-51页 |
| 4.1 模糊控制技术 | 第42-43页 |
| 4.1.1 模糊控制系统组成 | 第42-43页 |
| 4.1.2 模糊控制的基本原理 | 第43页 |
| 4.2 模糊控制器设计 | 第43-48页 |
| 4.2.1 模糊控制器的结构设计 | 第44页 |
| 4.2.2 系统基本论域的确定 | 第44-45页 |
| 4.2.3 输入输出的模糊量化 | 第45页 |
| 4.2.4 模糊变量的模糊子集 | 第45-46页 |
| 4.2.5 设计模糊控制规则表 | 第46-47页 |
| 4.2.6 模糊推理和判决 | 第47-48页 |
| 4.3 模糊控制策略在MATLAB中的实现 | 第48-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 联合仿真 | 第51-63页 |
| 5.1 联合仿真的技术 | 第51页 |
| 5.2 联合仿真步骤 | 第51-52页 |
| 5.3 联合仿真模型的建立过程 | 第52-56页 |
| 5.3.1 输入输出变量设置 | 第53页 |
| 5.3.2 构造控制系统模型 | 第53-56页 |
| 5.3.3 联合仿真模块建立 | 第56页 |
| 5.4 虚拟仿真试验及结果分析 | 第56-62页 |
| 5.4.1 刚性和弹性机身全机着陆结果对比 | 第56-59页 |
| 5.4.2 被动控制与半主动控制着陆结果对比 | 第59-62页 |
| 5.5 结果分析 | 第62页 |
| 5.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 结论 | 第63-64页 |
| 6.2 展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 作者简介 | 第70页 |
