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基于磁流变减震器起落架的全机动力学分析

摘要第5-6页
Abstract第6页
第一章 绪论第10-17页
    1.1 课题研究的背景与意义第10-11页
    1.2 磁流变液介绍第11-13页
        1.2.1 磁流变液概述第11-12页
        1.2.2 磁流变液发展现状第12-13页
    1.3 磁流变减震器发展现状第13页
    1.4 减震器控制方法介绍第13-15页
        1.4.1 减震器的控制方法概述第13-14页
        1.4.2 磁流变减震器控制方法的发展现状第14-15页
    1.5 联合仿真技术发展现状第15-16页
    1.6 主要研究内容第16-17页
第二章 基于磁流变减震器的全机动力学模型第17-33页
    2.1 基于磁流变的减震器第17-25页
        2.1.1 磁流变减震器的工作模式第17-18页
        2.1.2 几种典型的磁流变减震器第18-20页
        2.1.3 多环槽油针式磁流变减震器结构第20-22页
        2.1.4 磁流变减震器的工作原理第22页
        2.1.5 磁流变减震器的力学模型第22-25页
    2.2 全机动力学方程第25-30页
        2.2.1 机体动力学方程第25-27页
        2.2.2 基本假设第27-28页
        2.2.3 考虑机身弹性的运动方程第28-29页
        2.2.4 起落架系统力学模型第29-30页
    2.3 起落架落震试验原理第30-32页
    2.4 本章小结第32-33页
第三章 全机虚拟样机模型的建立第33-42页
    3.1 虚拟样机技术及ADASM软件介绍第33-34页
    3.2 ADAMS/Aircraft模块介绍第34-35页
    3.3 起落架虚拟样机模型的建立第35-40页
        3.3.1 减震支柱模板第35-38页
        3.3.2 机轮模板第38-39页
        3.3.3 起落架子系统第39-40页
    3.4 全机虚拟样机模型的装配第40-41页
        3.4.1 机身子系统的建立第40页
        3.4.2 柔性建模过程第40-41页
        3.4.3 全机装配过程第41页
    3.5 本章小结第41-42页
第四章 磁流变减震器的半主动控制策略研究第42-51页
    4.1 模糊控制技术第42-43页
        4.1.1 模糊控制系统组成第42-43页
        4.1.2 模糊控制的基本原理第43页
    4.2 模糊控制器设计第43-48页
        4.2.1 模糊控制器的结构设计第44页
        4.2.2 系统基本论域的确定第44-45页
        4.2.3 输入输出的模糊量化第45页
        4.2.4 模糊变量的模糊子集第45-46页
        4.2.5 设计模糊控制规则表第46-47页
        4.2.6 模糊推理和判决第47-48页
    4.3 模糊控制策略在MATLAB中的实现第48-50页
    4.4 本章小结第50-51页
第五章 联合仿真第51-63页
    5.1 联合仿真的技术第51页
    5.2 联合仿真步骤第51-52页
    5.3 联合仿真模型的建立过程第52-56页
        5.3.1 输入输出变量设置第53页
        5.3.2 构造控制系统模型第53-56页
        5.3.3 联合仿真模块建立第56页
    5.4 虚拟仿真试验及结果分析第56-62页
        5.4.1 刚性和弹性机身全机着陆结果对比第56-59页
        5.4.2 被动控制与半主动控制着陆结果对比第59-62页
    5.5 结果分析第62页
    5.6 本章小结第62-63页
第六章 总结与展望第63-65页
    6.1 结论第63-64页
    6.2 展望第64-65页
致谢第65-66页
参考文献第66-70页
作者简介第70页

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