| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 挠性附件模拟器理论可行性验证 | 第13-23页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 航天器动力学建模理论基础 | 第13-15页 |
| 2.2.1 坐标系的选择 | 第13-14页 |
| 2.2.2 挠性体的离散化方法 | 第14-15页 |
| 2.2.3 航天器动力学的基本建模方法 | 第15页 |
| 2.3 建立航天器系统的动力学模型 | 第15-20页 |
| 2.3.1 建立航天器系统的平动动力学方程 | 第16-18页 |
| 2.3.2 建立航天器系统的转动动力学方程 | 第18-19页 |
| 2.3.3 挠性附件振动动力学方程 | 第19-20页 |
| 2.4 建立带挠性附件模拟器的气浮台动力学模型 | 第20-21页 |
| 2.5 挠性附件模拟器等价性分析 | 第21-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 三维挠性附件模拟器控制方法的研究 | 第23-53页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 三维挠性附件模拟器数学模型的建立 | 第23-26页 |
| 3.2.1 主动式挠性附件模拟器平衡梁的数学模型 | 第23-24页 |
| 3.2.2 带驱动器的主动式挠性附件模拟器平衡梁的数学模型 | 第24-26页 |
| 3.3 PID控制 | 第26-30页 |
| 3.4 模糊控制 | 第30-35页 |
| 3.4.1 模糊控制器设计步骤 | 第30-31页 |
| 3.4.2 模糊控制器的实现 | 第31-35页 |
| 3.5 滑模变结构控制 | 第35-52页 |
| 3.5.1 滑模变结构控制的定义 | 第35-36页 |
| 3.5.2 滑模变结构控制的基本要素 | 第36-38页 |
| 3.5.3 滑模控制器的设计方法 | 第38-39页 |
| 3.5.4 基于趋近律的滑模控制器的设计 | 第39-49页 |
| 3.5.5 准滑动模态控制 | 第49-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 三维挠性附件模拟器控制系统的设计与实现 | 第53-64页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 系统性能指标与总体结构 | 第53-54页 |
| 4.2.1 性能指标 | 第53页 |
| 4.2.2 系统总体结构 | 第53-54页 |
| 4.3 三维挠性附件模拟器硬件系统结构 | 第54-57页 |
| 4.3.1 控制器 | 第54-55页 |
| 4.3.2 音圈电机 | 第55页 |
| 4.3.3 驱动器 | 第55-56页 |
| 4.3.4 测角系统 | 第56-57页 |
| 4.3.5 数据采集卡 | 第57页 |
| 4.3.6 数模转换卡 | 第57页 |
| 4.4 三维挠性附件模拟器软件系统描述 | 第57-60页 |
| 4.4.1 软件运行环境 | 第58页 |
| 4.4.2 程序设计与实现 | 第58-60页 |
| 4.5 三维挠性附件模拟器性能测试 | 第60-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69页 |