| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 主要符号说明 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 前言 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 悬挂系统研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 多速率系统研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 鲁棒预测控制算法研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 主动悬挂建模及舒适度评价研究 | 第17-25页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 轨道谱研究 | 第17-18页 |
| 2.3 主动悬挂系统建模 | 第18-22页 |
| 2.3.1 悬挂系统建模理论基础 | 第18-19页 |
| 2.3.2 车体-构架-悬挂动力学建模 | 第19-22页 |
| 2.4 列车舒适度评价研究 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 多速率主动悬挂鲁棒预测控制算法及仿真研究 | 第25-40页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 基于LMI的鲁棒预测控制 | 第25-27页 |
| 3.3 多速率主动悬挂鲁棒预测控制算法 | 第27-33页 |
| 3.3.1 多速率主动悬挂系统模型 | 第27-30页 |
| 3.3.2 多速率主动悬挂系统鲁棒控制器 | 第30-33页 |
| 3.4 多速率主动悬挂鲁棒预测控制仿真研究 | 第33-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 多速率主动悬挂模型验证及采样频率研究 | 第40-45页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 多速率主动悬挂模型可控可观测性 | 第40-41页 |
| 4.3 多速率主动悬挂鲁棒预测控制器稳定性分析 | 第41-43页 |
| 4.4 多速率主动悬挂最优采样频率研究 | 第43-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 基于磁流变阻尼器的主动悬挂减振试验台实验研究 | 第45-53页 |
| 5.1 引言 | 第45页 |
| 5.2 基于磁流变阻尼器主动悬挂减振试验台简介 | 第45-50页 |
| 5.2.1 减振试验台机械结构 | 第46-47页 |
| 5.2.2 减振试验台测控系统 | 第47-50页 |
| 5.3 实验研究 | 第50-52页 |
| 5.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 6.1 主要工作回顾 | 第53-54页 |
| 6.2 研究展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 附录A 矩阵参数和部分程序 | 第59-64页 |
| 附录B 试验台实物图 | 第64-65页 |
| 附录C 试验台测控系统实物图 | 第65-66页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |