智能家居监控机器人
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第8页 |
| ·家庭智能机器人 | 第8-9页 |
| ·研究现状 | 第9-12页 |
| ·本文的主要工作及章节安排 | 第12-14页 |
| 2 本文的相关理论基础 | 第14-24页 |
| ·传感器工作原理 | 第14-17页 |
| ·传感器融合技术 | 第17-18页 |
| ·语音识别技术 | 第18-21页 |
| ·图像处理技术 | 第21-24页 |
| 3 目标的检测跟踪以及异常识别 | 第24-36页 |
| ·机器人视觉理论 | 第24页 |
| ·标检测 | 第24-29页 |
| ·背景差分法 | 第24-26页 |
| ·帧间差分法 | 第26页 |
| ·光流法 | 第26-27页 |
| ·背景差分法中融入高斯混合模型 | 第27-28页 |
| ·改进的差分法 | 第28-29页 |
| ·目标跟踪 | 第29-32页 |
| ·人体识别 | 第32-33页 |
| ·异常检测 | 第33-36页 |
| 4 智能家居监控机器人的设计与实现 | 第36-52页 |
| ·智能家居监控机器人总体设计方案 | 第36-37页 |
| ·系统的硬件平台 | 第37-42页 |
| ·移动小车 | 第37-39页 |
| ·SDB传感器驱动板 | 第39-41页 |
| ·传感器 | 第41-42页 |
| ·系统的软件结构设计 | 第42-46页 |
| ·老人监护模式设计 | 第42-43页 |
| ·陌生人检测模式 | 第43-44页 |
| ·陌生人检测中的语音识别 | 第44-46页 |
| ·机器人控制策略 | 第46-52页 |
| ·模糊控制法 | 第46-47页 |
| ·自动避障策略 | 第47-49页 |
| ·跟踪时的控制策略 | 第49-52页 |
| 5 实验结果及分析 | 第52-57页 |
| ·实验所采用平台 | 第52页 |
| ·实验结果及分析 | 第52-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
