| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 不确定非线性系统控制的研究背景与发展概况 | 第12-17页 |
| 1.1.1 非线性系统的自适应控制 | 第12-13页 |
| 1.1.2 非线性系统的基于逼近器的自适应控制 | 第13-17页 |
| 1.2 论文的主要内容和工作安排 | 第17-20页 |
| 第二章 预备知识 | 第20-30页 |
| 2.1 系统稳定性相关定义和定理 | 第20-22页 |
| 2.1.1 非线性系统稳定性 | 第20-21页 |
| 2.1.2 非线性时滞系统稳定性 | 第21-22页 |
| 2.2 神经网络和模糊逻辑系统逼近理论 | 第22-24页 |
| 2.2.1 神经网络逼近理论 | 第22-23页 |
| 2.2.2 模糊逻辑系统逼近理论 | 第23-24页 |
| 2.3 三个C~n-类切换函数 | 第24-27页 |
| 2.4 重要引理 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 一类严格反馈系统的全局稳定自适应神经网络控制 | 第30-46页 |
| 3.1 引言 | 第30-31页 |
| 3.2 问题描述 | 第31-32页 |
| 3.3 全局稳定的自适应神经网络控制设计与稳定性分析 | 第32-39页 |
| 3.4 例子仿真 | 第39-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 一类不确定系统的全局稳定且跟踪精度已知的自适应模糊控制 | 第46-60页 |
| 4.1 引言 | 第46-47页 |
| 4.2 问题描述 | 第47-48页 |
| 4.3 全局稳定且预先给定跟踪精度的自适应模糊控制设计 | 第48-55页 |
| 4.4 稳定性分析 | 第55页 |
| 4.5 例子仿真 | 第55-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 一类MIMO系统的全局稳定且精度给定的自适应神经网络跟踪控制 | 第60-80页 |
| 5.1 引言 | 第60-61页 |
| 5.2 问题描述 | 第61页 |
| 5.3 直接的自适应神经网络跟踪控制设计及分析 | 第61-74页 |
| 5.3.1 带有预先给定精度的自适应神经网络跟踪控制 | 第62-69页 |
| 5.3.2 跟踪精度已知且全局稳定的自适应神经网络控制 | 第69-74页 |
| 5.4 例子仿真 | 第74-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 一类不确定非线性时滞系统的全局稳定自适应神经网络控制 | 第80-92页 |
| 6.1 引言 | 第80-81页 |
| 6.2 问题描述 | 第81页 |
| 6.3 全局稳定的自适应神经网络控制设计和稳定性分析 | 第81-88页 |
| 6.4 例子仿真 | 第88-90页 |
| 6.5 本章小结 | 第90-92页 |
| 第七章 总结与展望 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-104页 |
| 致谢 | 第104-106页 |
| 作者简介 | 第106-108页 |
| 1. 基本情况 | 第106页 |
| 2. 教育背景 | 第106页 |
| 3. 攻读博士学位期间的研究成果 | 第106-108页 |
