钻地弹地下运动信息的获取及其应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-13页 |
| 缩略语对照表 | 第13-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第16-17页 |
| 1.2 课题研究价值 | 第17-18页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 论文研究内容及章节安排 | 第19-22页 |
| 第二章 定位系统的基本理论与方法 | 第22-30页 |
| 2.1 无源定位的方法及系统设计 | 第22-23页 |
| 2.1.1 无源定位的主要方法 | 第22页 |
| 2.1.2 无源定位探测系统设计 | 第22-23页 |
| 2.2 地下探测定位方案的确定 | 第23-25页 |
| 2.2.1 电磁探测定位法 | 第23页 |
| 2.2.2 射线探测定位法 | 第23-24页 |
| 2.2.3 基于地震波探测定位法 | 第24-25页 |
| 2.3 定位系统中的算法及技术 | 第25-29页 |
| 2.3.1 定位方程的算法 | 第25-26页 |
| 2.3.2 Monte Carlo模拟 | 第26-27页 |
| 2.3.3 基于传感器网络的信号处理 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 多站时差定位 | 第30-52页 |
| 3.1 时差定位原理 | 第30-33页 |
| 3.1.1 二维时差定位 | 第30-32页 |
| 3.1.2 三维时差定位 | 第32-33页 |
| 3.2 系统方程求解及误差分析 | 第33-41页 |
| 3.2.1 Taylor级数展开法 | 第33-34页 |
| 3.2.2 改进的Chan算法 | 第34-37页 |
| 3.2.3 TDOA定位模糊分析 | 第37-38页 |
| 3.2.4 定位误差分析 | 第38-41页 |
| 3.3 仿真实验 | 第41-50页 |
| 3.3.1 仿真场景设计 | 第41页 |
| 3.3.2 参数设置及结果分析 | 第41-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 多站时差-多普勒频差联合定位 | 第52-74页 |
| 4.1 系统定位原理 | 第52-56页 |
| 4.1.1 频差定位原理 | 第52-55页 |
| 4.1.2 联合定位原理 | 第55-56页 |
| 4.2 系统方程求解 | 第56-64页 |
| 4.2.1 方程求解算法 | 第56-60页 |
| 4.2.2 算法仿真 | 第60-64页 |
| 4.3 仿真实验 | 第64-72页 |
| 4.3.1 仿真场景设计 | 第64页 |
| 4.3.2 参数设置及结果分析 | 第64-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-74页 |
| 第五章 结论和展望 | 第74-76页 |
| 5.1 研究结论 | 第74页 |
| 5.2 研究展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 作者简介 | 第82页 |
