国产数控系统通信机制及软件研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 前言 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第11页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第11-12页 |
| 1.4 论文组织和结构 | 第12-14页 |
| 第二章 数控系统数据通信基础 | 第14-24页 |
| 2.1 以太网与NCUC现场总线简介 | 第14-15页 |
| 2.1.1 以太网简介 | 第14-15页 |
| 2.1.2 NCUC现场总线简介 | 第15页 |
| 2.2 OSI体系结构与NCUC体系结构 | 第15-21页 |
| 2.2.1 OSI体系结构 | 第16-17页 |
| 2.2.2 NCUC体系结构 | 第17-18页 |
| 2.2.3 NCUC体系结构物理层 | 第18-19页 |
| 2.2.4 NCUC体系结构数据链路层 | 第19-20页 |
| 2.2.5 NCUC体系结构应用层 | 第20-21页 |
| 2.3 数控系统通信模型 | 第21页 |
| 2.4 数控系统通信控制硬件设计 | 第21-23页 |
| 2.4.1 通信控制硬件结构 | 第22-23页 |
| 2.4.2 通信控制硬件工作原理 | 第23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 数控系统设备驱动程序设计 | 第24-38页 |
| 3.1 设备驱动程序综述 | 第24-27页 |
| 3.1.1 设备驱动程序的作用 | 第24-25页 |
| 3.1.2 用户空间数据交互 | 第25-26页 |
| 3.1.3 数控系统设备驱动程序的设计 | 第26-27页 |
| 3.2 数控系统PCI设备驱动实现 | 第27-29页 |
| 3.2.1 PCI总线概述 | 第27页 |
| 3.2.2 PCI设备驱动实现流程 | 第27-29页 |
| 3.3 数控系统字符设备驱动实现 | 第29-35页 |
| 3.3.1 字符设备驱动实现流程 | 第30-31页 |
| 3.3.2 字符设备驱动数据结构 | 第31-32页 |
| 3.3.3 字符设备驱动注册与注销 | 第32-33页 |
| 3.3.4 用户空间数据交互接口实现 | 第33-35页 |
| 3.4 数控系统内存分配方法 | 第35页 |
| 3.5 数控系统设备驱动调试方案 | 第35-37页 |
| 3.5.1 打印调试 | 第36页 |
| 3.5.2 应用/proc文件系统 | 第36-37页 |
| 3.5.3 调试实现方案 | 第37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章数控系统数据通信机制研究 | 第38-50页 |
| 4.1 数控系统通信流程概述 | 第38页 |
| 4.2 数控系统通信机制设计 | 第38-43页 |
| 4.2.1 周期性通信 | 第38-39页 |
| 4.2.2 非周期性通信 | 第39页 |
| 4.2.3 非周期性通信算法改进 | 第39-41页 |
| 4.2.4 非周期通信算法实现 | 第41-43页 |
| 4.3 数控系统通信有限状态机设计 | 第43-49页 |
| 4.3.1 有限状态机基本原理 | 第43-44页 |
| 4.3.2 原有有限状态机模型分析 | 第44-46页 |
| 4.3.3 有限状态机模型设计重构 | 第46-47页 |
| 4.3.4 有限状态机中状态说明 | 第47-48页 |
| 4.3.5 有限状态机各状态间切换条件 | 第48-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 数控系统软件设计与实现 | 第50-64页 |
| 5.1 数控系统软件概要设计 | 第50-53页 |
| 5.1.1 软件设计需求 | 第50页 |
| 5.1.2 数控系统软件构架设计 | 第50-52页 |
| 5.1.3 数控系统软件框架流程 | 第52-53页 |
| 5.2 数控系统软件实现 | 第53-61页 |
| 5.2.1 设备驱动模块 | 第53-57页 |
| 5.2.2 用户空间与驱动接口模块 | 第57-58页 |
| 5.2.3 数据通信交互模块 | 第58-60页 |
| 5.2.4 应用处理模块 | 第60-61页 |
| 5.3 系统实验与测试 | 第61-63页 |
| 5.3.1 数控装置示意图 | 第61-62页 |
| 5.3.2 实验软硬件环境 | 第62页 |
| 5.3.3 实验结果与分析 | 第62-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 结论 | 第64-66页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第64-65页 |
| 6.2 未来研究展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录 | 第70页 |
