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通讯能力变化下的一类非线性系统的网络化控制与滤波

摘要第4-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第10-21页
    1.1 课题研究背景及意义第10-11页
    1.2 课题研究现状第11-17页
        1.2.1 非线性系统的研究现状第11-13页
        1.2.2 网络化控制系统的研究现状第13-17页
    1.3 现有研究的不足及有待解决的问题第17-18页
    1.4 论文的主要研究内容第18-21页
        1.4.1 丢包率不确定下模糊系统的控制与分布式滤波第19页
        1.4.2 使用冗余信道下模糊系统的分布式滤波第19-20页
        1.4.3 变化的量化密度下模糊仿射系统的异步滤波第20-21页
第2章 不确定丢包率下模糊时滞Markov跳跃系统的控制第21-43页
    2.1 引言第21-22页
    2.2 问题描述第22-24页
    2.3 主要结果第24-37页
        2.3.1 模型变换第25-28页
        2.3.2 随机稳定性与H∞性能分析第28-35页
        2.3.3 H∞ 控制器设计第35-37页
    2.4 仿真算例第37-41页
    2.5 本章小结第41-43页
第3章 使用冗余信道下模糊时滞系统的分布式滤波第43-67页
    3.1 引言第43-44页
    3.2 问题描述第44-49页
    3.3 主要结果第49-62页
        3.3.1 模型变换第49-51页
        3.3.2 随机稳定性与分布式H∞性能分析第51-59页
        3.3.3 分布式H∞滤波器设计第59-62页
    3.4 仿真算例第62-66页
    3.5 本章小结第66-67页
第4章 变化的量化密度下模糊仿射系统的异步滤波第67-91页
    4.1 引言第67-68页
    4.2 问题描述第68-71页
    4.3 主要结果第71-85页
        4.3.1 模型变换第72-73页
        4.3.2 稳定性与H∞性能分析第73-81页
        4.3.3 异步H∞分段滤波器设计第81-85页
    4.4 仿真算例第85-90页
    4.5 本章小结第90-91页
结论第91-93页
参考文献第93-105页
附录A 本文符号及缩写第105-107页
攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果第107-110页
致谢第110-112页
个人简历第112页

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