| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 论文研究的背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外列车自动运行(ATO)系统的发展现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 国外ATO系统的发展现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 国内ATO系统的发展现状 | 第9-10页 |
| 1.3 课题研究内容及结构安排 | 第10-11页 |
| 第二章 列车自动运行(ATO)系统分析 | 第11-16页 |
| 2.1 列车自动运行系统的工作原理 | 第11-12页 |
| 2.2 列车自动运行系统的整体结构 | 第12-13页 |
| 2.3 列车自动运行系统的功能 | 第13-15页 |
| 2.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第三章 ATO系统在Matlab中的仿真 | 第16-34页 |
| 3.1 列车自动运行控制模型 | 第16-18页 |
| 3.2 传统PID控制器的设计 | 第18-22页 |
| 3.3 模糊PID控制系统 | 第22-33页 |
| 3.3.1 模糊控制理论 | 第22-24页 |
| 3.3.2 模糊控制器的设计方法 | 第24-27页 |
| 3.3.3 模糊PID控制器设计 | 第27-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 ATO仿真系统硬件平台设计 | 第34-47页 |
| 4.1 系统总体设计方案 | 第35页 |
| 4.2 STM32F103控制器简介 | 第35-37页 |
| 4.3 系统硬件电路设计 | 第37-40页 |
| 4.3.1 电源电路设计 | 第37页 |
| 4.3.2 USB接口电路设计 | 第37-38页 |
| 4.3.3 仿真接口电路设计 | 第38-39页 |
| 4.3.4 时钟电路设计 | 第39页 |
| 4.3.5 仿真列车电机的选择 | 第39-40页 |
| 4.4 测速模块电路设计 | 第40-41页 |
| 4.5 车载无线设备选型与设计 | 第41-45页 |
| 4.5.1 CC2530微控制器芯片 | 第41-42页 |
| 4.5.2 车载CC2530与STM32的连接 | 第42-43页 |
| 4.5.3 ZigBee网络设备类型 | 第43页 |
| 4.5.4 ZigBee协议栈规范概述 | 第43-45页 |
| 4.6 PCB设计概述 | 第45-46页 |
| 4.7 小结 | 第46-47页 |
| 第五章 ATO仿真系统软件设计 | 第47-69页 |
| 5.1 uC/OS-III操作系统简介 | 第47-48页 |
| 5.2 uC/OS-III的移植 | 第48-50页 |
| 5.2.1 修改与CPU相关的部分 | 第49页 |
| 5.2.2 修改与uC/OS-III内核相关的部分 | 第49-50页 |
| 5.3 速度-距离模块曲线设计 | 第50-56页 |
| 5.3.1 速度-距离模式曲线生成 | 第50-55页 |
| 5.3.2 速度-距离模式曲线软件设计 | 第55-56页 |
| 5.4 模糊PID查询表制定 | 第56-60页 |
| 5.5 界面显示模块设计 | 第60-63页 |
| 5.5.1 车载计算机主界面 | 第60-61页 |
| 5.5.2 数据载入界面 | 第61-62页 |
| 5.5.3 模式选择界面 | 第62页 |
| 5.5.4 数据查询界面 | 第62-63页 |
| 5.6 通讯模块设计 | 第63-65页 |
| 5.6.1 车载CC2530模块 | 第63-64页 |
| 5.6.2 通信协议 | 第64-65页 |
| 5.7 系统测试 | 第65-68页 |
| 5.8 小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 总结 | 第69-70页 |
| 6.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录 | 第74-75页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第75页 |