耙吸挖泥船疏浚性能在线优化控制策略研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 课题研究的背景、目的及意义 | 第14-16页 |
| 1.1.1 课题研究的背景 | 第14-15页 |
| 1.1.2 课题研究的目的及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状和发展趋势 | 第16-17页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 课题发展趋势 | 第17页 |
| 1.3 课题研究的内容与文章结构 | 第17-20页 |
| 1.3.1 课题研究内容 | 第17-18页 |
| 1.3.2 研究方法 | 第18-19页 |
| 1.3.3 文章结构 | 第19-20页 |
| 第2章 耙吸挖泥船疏浚机理分析与建模 | 第20-40页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 自航耙吸挖泥船主要设备简介 | 第20-22页 |
| 2.2.1 耙头 | 第20-21页 |
| 2.2.2 泥泵 | 第21页 |
| 2.2.3 吸管 | 第21页 |
| 2.2.4 泥舱 | 第21页 |
| 2.2.5 溢流堰 | 第21-22页 |
| 2.3 耙头疏浚机理分析与建模 | 第22-28页 |
| 2.3.1 概述 | 第22页 |
| 2.3.2 切削过程 | 第22-25页 |
| 2.3.3 高压冲水过程 | 第25页 |
| 2.3.4 耙头吸入流量分析 | 第25-26页 |
| 2.3.5 黑箱模型 | 第26-27页 |
| 2.3.6 耙头对地角度 | 第27-28页 |
| 2.4 装舱过程分析及模型 | 第28-36页 |
| 2.4.1 概述 | 第28-30页 |
| 2.4.2 溢流流量 | 第30页 |
| 2.4.3 溢流密度 | 第30-36页 |
| 2.5 数据验证与结果分析 | 第36-39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 疏浚模型中的参数优化 | 第40-52页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 遗传算法用于估计模型参数 | 第40-46页 |
| 3.2.1 遗传算法简介 | 第40-42页 |
| 3.2.2 遗传算法与疏浚模型的结合 | 第42-44页 |
| 3.2.3 价值函数 | 第44页 |
| 3.2.4 遗传算法在参数估计中的实现 | 第44-46页 |
| 3.3 模式搜索算法 | 第46-47页 |
| 3.4 仿真结果分析 | 第47-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 粒子滤波在疏浚状态量估计中的应用 | 第52-72页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 粒子滤波基本理论 | 第52-59页 |
| 4.2.1 粒子滤波的起源 | 第52-53页 |
| 4.2.2 常用的预测滤波算法 | 第53-54页 |
| 4.2.3 递推贝叶斯估计 | 第54-56页 |
| 4.2.4 蒙特卡洛分析 | 第56页 |
| 4.2.5 粒子滤波基本算法 | 第56页 |
| 4.2.6 顺序重要性采样算法SIS | 第56-57页 |
| 4.2.7 粒子退化现象 | 第57-58页 |
| 4.2.8 选取好的重要性密度函数 | 第58-59页 |
| 4.2.9 采样重要性重采样算法SIR | 第59页 |
| 4.3 粒子滤波实现步骤 | 第59-60页 |
| 4.4 粒子滤波的预测模型 | 第60-62页 |
| 4.5 粒子滤波用于估算溢流密度、溢流量 | 第62-64页 |
| 4.5.1 状态空间模型的建立 | 第62-63页 |
| 4.5.2 粒子滤波器的实现 | 第63-64页 |
| 4.6 耙头模型预估结果分析 | 第64-67页 |
| 4.6.1 施工工况 | 第64-65页 |
| 4.6.2 进舱密度预测 | 第65-67页 |
| 4.6.3 预测模型性能的量化 | 第67页 |
| 4.7 溢流密度、溢流量预估结果分析 | 第67-70页 |
| 4.8 本章小结 | 第70-72页 |
| 第5章 优化控制策略分析 | 第72-79页 |
| 5.1 引言 | 第72页 |
| 5.2 绿色船舶 | 第72-73页 |
| 5.2.1 绿色标准 | 第73页 |
| 5.2.2 绿色疏浚 | 第73页 |
| 5.3 优化目标 | 第73-75页 |
| 5.4 疏浚最佳停止时间方案 | 第75-78页 |
| 5.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 总结与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
