中医正骨临床训练系统中传感器信息的降噪处理
| 提要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 选题的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 中医正骨临床训练系统简介 | 第10页 |
| 1.3 传感器定位技术的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 降噪滤波算法 | 第11-12页 |
| 1.5 论文结构安排 | 第12-13页 |
| 第二章 数据采集与平台介绍 | 第13-19页 |
| 2.1 数据采集 | 第13-17页 |
| 2.1.1 MPU-6050 硬件介绍 | 第13-15页 |
| 2.1.2 三轴加速度计 | 第15-16页 |
| 2.1.3 三轴陀螺仪 | 第16-17页 |
| 2.2 仿真平台介绍 | 第17页 |
| 2.3 数据分析平台介绍 | 第17-19页 |
| 第三章 偏移校准 | 第19-22页 |
| 3.1 角速度数据的偏移校准 | 第19-20页 |
| 3.2 加速度数据的偏移校准 | 第20-22页 |
| 第四章 卡尔曼滤波 | 第22-31页 |
| 4.1 卡尔曼滤波算法原理 | 第22-24页 |
| 4.2 卡尔曼滤波模拟实验 | 第24-25页 |
| 4.3 卡尔曼滤波实验 | 第25-30页 |
| 4.3.1 静态数据的卡尔曼滤波处理与分析 | 第25-28页 |
| 4.3.2 动态数据的卡尔曼滤波处理与分析 | 第28-30页 |
| 4.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第五章 中值滤波算法 | 第31-38页 |
| 5.1 中值滤波算法原理 | 第31页 |
| 5.2 中值滤波模拟实验 | 第31-33页 |
| 5.3 中值滤波实验 | 第33-37页 |
| 5.3.1 静态数据的中值滤波处理与分析 | 第33-35页 |
| 5.3.2 动态数据的中值滤波处理与分析 | 第35-37页 |
| 5.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第六章 总结与讨论 | 第38-40页 |
| 6.1 总结 | 第38页 |
| 6.2 讨论 | 第38-40页 |
| 参考文献 | 第40-43页 |
| 致谢 | 第43-44页 |
| 发表论文 | 第44页 |
