| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9页 |
| 1.2 国内外盾构技术研究与发展状况 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外盾构技术研究与发展状况 | 第9-10页 |
| 1.2.2 我国盾构技术研究与发展状况 | 第10-11页 |
| 1.3 土压平衡盾构机自动控制技术的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 课题研究意义和内容 | 第12-14页 |
| 1.4.1 课题研究的意义 | 第12-14页 |
| 1.4.2 研究内容概况 | 第14页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第14-16页 |
| 2 土压平衡盾构机的结构与工作机理 | 第16-26页 |
| 2.1 土压平衡盾构机概述 | 第16页 |
| 2.2 土压平衡盾构机的主要构造 | 第16-23页 |
| 2.2.1 盾构壳体 | 第17-18页 |
| 2.2.2 刀盘系统 | 第18-19页 |
| 2.2.3 注塑与搅拌系统 | 第19-20页 |
| 2.2.4 推进系统 | 第20-21页 |
| 2.2.5 排土系统 | 第21-22页 |
| 2.2.6 管片拼装系统 | 第22-23页 |
| 2.2.7 数据采集与监控系统 | 第23页 |
| 2.3 土压平衡盾构机的工作机理 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 盾构机密封舱土压平衡控制原理 | 第26-36页 |
| 3.1 土压平衡控制理论 | 第26-31页 |
| 3.1.1 开挖面土压平衡状态分析 | 第26-27页 |
| 3.1.2 密封舱土压设定值的确定 | 第27-28页 |
| 3.1.3 土压平衡控制方法 | 第28-31页 |
| 3.2 掘进机理分析 | 第31-35页 |
| 3.2.1 密封舱土压与推力、推进速度、螺旋输送机转速的关系 | 第31-32页 |
| 3.2.2 密封舱土压与刀盘转速的关系 | 第32-33页 |
| 3.2.3 密封舱土压与刀盘扭矩的关系 | 第33-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 基于LS-SVM和PSO的盾构机密封舱土压预测 | 第36-51页 |
| 4.1 支持向量机回归理论 | 第36-38页 |
| 4.1.1 软测量技术与支持向量机的提出 | 第36-37页 |
| 4.1.2 支持向量机原理 | 第37-38页 |
| 4.2 最小二乘支持向量机 | 第38-40页 |
| 4.3 粒子群算法 | 第40-41页 |
| 4.3.1 粒子群算法的由来 | 第40-41页 |
| 4.3.2 粒子群算法的基本原理 | 第41页 |
| 4.4 基于LS-SVM和PSO的盾构机密封舱土压预测 | 第41-49页 |
| 4.4.1 基于LS-SVM的土压预测模型的建立 | 第41-43页 |
| 4.4.2 基于PSO优化LS-SVM参数 | 第43-45页 |
| 4.4.3 仿真结果及分析 | 第45-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 5 基于PSO的盾构机密封舱土压优化控制 | 第51-57页 |
| 5.1 优化控制目标的确定 | 第51页 |
| 5.2 基于PSO优化控制参数的过程 | 第51-52页 |
| 5.3 优化控制效果及分析 | 第52-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
