| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第12-15页 |
| 1.2 本课题研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本文的主要研究内容和结构 | 第17-19页 |
| 2 锅炉汽包水位动态特性 | 第19-30页 |
| 2.1 锅炉系统概述 | 第19-21页 |
| 2.2 锅炉汽包水位的动态特性 | 第21-24页 |
| 2.2.1 给水流量变化的锅炉汽包水位动态特性 | 第21-22页 |
| 2.2.2 蒸汽流量变化的锅炉汽包水位动态特性 | 第22-23页 |
| 2.2.3 燃料量变化的锅炉汽包水位动态特性 | 第23-24页 |
| 2.3 锅炉汽包水位控制方式研究 | 第24-29页 |
| 2.3.1 单冲量控制方式 | 第24-26页 |
| 2.3.2 双冲量控制方式 | 第26-27页 |
| 2.3.3 三冲量控制方式 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 基于内模控制的锅炉汽包水位控制及仿真 | 第30-41页 |
| 3.1 引言 | 第30-31页 |
| 3.2 内模控制的基本原理 | 第31-33页 |
| 3.2.1 内模控制的思想 | 第31-32页 |
| 3.2.2 内模控制的主要性质 | 第32页 |
| 3.2.3 内模控制的实现问题 | 第32-33页 |
| 3.3 内模控制器设计 | 第33-34页 |
| 3.4 滤波器参数α对内模控制系统的影响 | 第34-36页 |
| 3.5 基于内模控制的锅炉汽包水位仿真 | 第36-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 基于模糊PID的锅炉汽包水位控制及仿真 | 第41-60页 |
| 4.1 引言 | 第41-42页 |
| 4.2 模糊控制原理 | 第42-45页 |
| 4.2.1 模糊控制的思想 | 第42-43页 |
| 4.2.2 模糊控制系统组成 | 第43-44页 |
| 4.2.3 模糊控制的特点 | 第44-45页 |
| 4.3 模糊控制器的设计 | 第45-53页 |
| 4.3.1 模糊控制器的结构 | 第45-46页 |
| 4.3.2 输入量的模糊化 | 第46-50页 |
| 4.3.3 确定模糊控制规则集 | 第50-52页 |
| 4.3.4 对输出量进行解模糊化(清晰化) | 第52-53页 |
| 4.4 基于自适应模糊PID的锅炉汽包水位控制仿真 | 第53-59页 |
| 4.4.1 锅炉汽包水位自适应模糊PID控制器的设计 | 第54-56页 |
| 4.4.2 锅炉汽包水位自适应模糊PID控制系统仿真分析 | 第56-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 基于模糊PID模型参考自适应内模控制的锅炉汽包水位控制及仿真 | 第60-73页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 模糊PID的模型参考自适应内模控制原理 | 第60-61页 |
| 5.3 模糊PID的模型参考自适应内模控制器的设计 | 第61-64页 |
| 5.3.1 内模控制器的设计 | 第61-62页 |
| 5.3.2 模糊PID控制器的设计 | 第62-64页 |
| 5.4 锅炉汽包水位控制仿真实现 | 第64-72页 |
| 5.4.1 MATLAB软件介绍 | 第64页 |
| 5.4.2 SIMULINK仿真系统介绍 | 第64-65页 |
| 5.4.3 基于模糊PID的模型参考自适应内模控制的锅炉汽包水位控制仿真 | 第65-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 6 锅炉汽包水位控制系统软硬件设计 | 第73-84页 |
| 6.1 引言 | 第73-74页 |
| 6.2 DSP芯片的选取 | 第74-76页 |
| 6.2.1 TMS320F2812DSP简介 | 第74页 |
| 6.2.2 TMS320F2812的性能 | 第74-76页 |
| 6.3 锅炉汽包水位控制系统硬件设计 | 第76-80页 |
| 6.3.1 控制系统电源模块设计 | 第77页 |
| 6.3.2 存储器设计 | 第77-78页 |
| 6.3.3 D/A转换模块 | 第78页 |
| 6.3.4 串行通信模块 | 第78-80页 |
| 6.4 锅炉汽包水位控制系统软件设计 | 第80-83页 |
| 6.4.1 开发DSP芯片语言的选择 | 第80页 |
| 6.4.2 系统软件设计 | 第80-83页 |
| 6.5 本章小结 | 第83-84页 |
| 7 总结与展望 | 第84-86页 |
| 7.1 总结 | 第84-85页 |
| 7.2 展望 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-92页 |
| 附录 | 第92页 |
