变雾滴参数农药喷洒系统设计及试验研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究目的与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国内外关于可变量喷洒技术的研究 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内外关于生物最佳粒径理论的研究 | 第12-13页 |
| 1.2.3 国内外关于雾滴沉积分布特性的研究 | 第13-14页 |
| 1.2.4 国内外关于农业航空喷雾系统的研究 | 第14-15页 |
| 1.2.5 国内外研究现状分析 | 第15-16页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 理论分析及整体方案设计 | 第17-30页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 相关理论 | 第17-26页 |
| 2.2.1 生物最佳粒径理论 | 第17-18页 |
| 2.2.2 离心雾化原理 | 第18-21页 |
| 2.2.3 脉宽调制技术 | 第21-22页 |
| 2.2.4 无刷直流电机在离心喷头中的应用 | 第22-26页 |
| 2.3 样机整体方案 | 第26-28页 |
| 2.3.1 样机整体技术方案设计 | 第26-27页 |
| 2.3.2 样机分系统 | 第27-28页 |
| 2.4 样机主要技术指标 | 第28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 样机药液水路及硬件部分设计 | 第30-37页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 样机药液水路部分设计 | 第30-31页 |
| 3.3 样机硬件部分设计 | 第31-36页 |
| 3.3.1 主控制器 | 第31-32页 |
| 3.3.2 传感器模块 | 第32-33页 |
| 3.3.3 电源集成模块 | 第33-34页 |
| 3.3.4 无线数据传输模块 | 第34页 |
| 3.3.5 按键模块 | 第34-35页 |
| 3.3.6 其他 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 样机软件部分设计 | 第37-44页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 各个模块的软件设计 | 第37-43页 |
| 4.2.1 PWM信号程序设计 | 第37-39页 |
| 4.2.2 温湿度传感器程序设计 | 第39-40页 |
| 4.2.3 超声波传感器程序设计 | 第40-41页 |
| 4.2.4 无线收发模块程序设计 | 第41页 |
| 4.2.5 按键模块程序设计 | 第41-42页 |
| 4.2.6 下位机主程序设计 | 第42-43页 |
| 4.2.7 上位机开发 | 第43页 |
| 4.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 样机试验及评估 | 第44-68页 |
| 5.1 引言 | 第44页 |
| 5.2 雾化盘转速的测量 | 第44-45页 |
| 5.3 雾化盘转速和PWM信号占空比的标定 | 第45-46页 |
| 5.4 雾化试验设计 | 第46-60页 |
| 5.4.1 雾化试验平台 | 第46-47页 |
| 5.4.2 雾滴参数的测量 | 第47-50页 |
| 5.4.3 试验设计及安排 | 第50-56页 |
| 5.4.4 试验实施与数据分析 | 第56-60页 |
| 5.5 基于PID算法的雾化盘转速调节 | 第60-64页 |
| 5.5.1 PID控制器 | 第60-61页 |
| 5.5.2 变速积分PID算法 | 第61页 |
| 5.5.3 转速控制方案设计 | 第61-63页 |
| 5.5.4 变速积分PID算法仿真 | 第63-64页 |
| 5.6 样机评估 | 第64-67页 |
| 5.6.1 手动喷雾模式下样机评估 | 第64-66页 |
| 5.6.2 自动喷雾模式下样机评估 | 第66-67页 |
| 5.7 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
