| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题背景目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外在该方向的研究现状及分析 | 第11-12页 |
| 1.3 论文的主要任务和内容 | 第12-14页 |
| 第2章 伴飞飞行器运动数学模型 | 第14-24页 |
| 2.1 建立坐标系 | 第14-17页 |
| 2.1.1 建立空间拦截坐标系 | 第14-16页 |
| 2.1.2 坐标系之间的转换关系 | 第16-17页 |
| 2.2 飞行器运动方程 | 第17-19页 |
| 2.2.1 主飞行器质心运动方程 | 第17页 |
| 2.2.2 伴飞飞行器和拦截飞行器质心运动方程 | 第17-18页 |
| 2.2.3 飞行器姿态运动方程 | 第18-19页 |
| 2.3 飞行器发动机布局及控制力 | 第19-20页 |
| 2.3.1 发动机布局 | 第19-20页 |
| 2.3.2 飞行器控制力和控制力矩计算方程 | 第20页 |
| 2.4 伴飞飞行器姿态控制 | 第20-23页 |
| 2.4.1 姿态控制律设计 | 第21页 |
| 2.4.2 姿控发动机推力控制方法 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 BANG-BANG变结构末制导律 | 第24-36页 |
| 3.1 BANG-BANG变结构末制导律设计 | 第24页 |
| 3.2 轨控发动机BANG-BANG型推力控制方法 | 第24-25页 |
| 3.3 BANG-BANG变结构末制导律仿真验证 | 第25-35页 |
| 3.3.1 飞行器初始参数设定 | 第25-28页 |
| 3.3.2 BANG-BANG末制导律仿真算例 | 第28-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 自适应滑模末制导律 | 第36-53页 |
| 4.1 飞行器相对运动方程 | 第36-39页 |
| 4.2 自适应滑模末制导律设计 | 第39-42页 |
| 4.2.1 纵向平面末制导律设计 | 第39-40页 |
| 4.2.2 侧向平面末制导律设计 | 第40-42页 |
| 4.3 轨控发动机推力控制方法 | 第42-47页 |
| 4.3.1 轨控发动机脉冲宽度调制推力控制方法 | 第42-43页 |
| 4.3.2 上一周期末发动机处于稳定关闭状态 | 第43-45页 |
| 4.3.3 上一周期末发动机处于稳定开启状态 | 第45-47页 |
| 4.4 自适应滑模末制导律仿真 | 第47-52页 |
| 4.4.1 飞行器初始参数设定 | 第47-48页 |
| 4.4.2 自适应滑模末制导律仿真算例 | 第48-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 非奇异终端滑模末制导律 | 第53-62页 |
| 5.1 有限时间收敛理论 | 第53页 |
| 5.2 非奇异终端滑模末制导律设计 | 第53-56页 |
| 5.2.1 纵向平面末制导律设计 | 第54页 |
| 5.2.2 侧向平面末制导律设计 | 第54-56页 |
| 5.3 轨控发动机推力控制方法 | 第56-57页 |
| 5.4 非奇异终端滑模末制导律仿真 | 第57-61页 |
| 5.4.1 飞行器初始参数设定 | 第57页 |
| 5.4.2 非奇异终端滑模末制导律仿真算例 | 第57-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |