| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 专用术语注释表 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第9页 |
| 1.2 无线传感器网络技术发展历程 | 第9-12页 |
| 1.3 论文的主要工作及创新 | 第12页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第12-13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 无线传感器网络与定位技术 | 第14-31页 |
| 2.1 无线传感器网络概述 | 第14-22页 |
| 2.1.1 网络的基本体系结构 | 第14-16页 |
| 2.1.2 无线传感器网络的几种典型特点 | 第16-17页 |
| 2.1.3 无线传感器网络的应用范围 | 第17-19页 |
| 2.1.4 无线传感器网络关键技术概述 | 第19-22页 |
| 2.2 无线传感器网络定位技术概述 | 第22-30页 |
| 2.2.1 WSN（Wireless Sensor Networks）节点的定位技术 | 第22-24页 |
| 2.2.2 无线传感器网络定位方法分类 | 第24-25页 |
| 2.2.3 定位算法的性能评估指标 | 第25-27页 |
| 2.2.4 无线传感器网络节点定位中的基本数学原理 | 第27-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 典型的网络定位算法简介 | 第31-39页 |
| 3.1 基于距离的定位算法 | 第31-32页 |
| 3.2 典型的二维非测距定位算法 | 第32-38页 |
| 3.2.1 DV-Hop（Distance Vector-Hop）算法 | 第32-34页 |
| 3.2.2 Centroid算法 | 第34-35页 |
| 3.2.3 APIT算法 | 第35-36页 |
| 3.2.4 DV-distance、DV-Bearing、DV-Radial算法 | 第36-37页 |
| 3.2.5 Amorphous算法 | 第37页 |
| 3.2.6 MDS-MAP定位算法 | 第37-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于跳距优化的DV-Hop定位算法 | 第39-48页 |
| 4.1 DV-Hop算法流程及误差分析 | 第39-40页 |
| 4.2 四通信半径及加权因子 | 第40-42页 |
| 4.2.1 四通信半径 | 第40-42页 |
| 4.2.2 加权因子 | 第42页 |
| 4.3 改进算法步骤 | 第42-43页 |
| 4.4 仿真与分析 | 第43-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 基于 3D-DV-Hop的无线传感器网络三维定位算法 | 第48-57页 |
| 5.1 3D-DV-Hop算法简介 | 第48-51页 |
| 5.2 3D-DV-Hop算法误差分析 | 第51-52页 |
| 5.3 三维双通信半径及加权因子 | 第52-53页 |
| 5.4 改进算法步骤 | 第53-54页 |
| 5.5 算法仿真与结果分析 | 第54-56页 |
| 5.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第57页 |
| 6.2 对未来的展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第62-63页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
