轻轨车辆独立旋转车轮转向架导向技术研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 论文选题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 城市轻轨车辆发展概况 | 第11-12页 |
| 1.3 100%低地板轻轨车辆技术特点 | 第12-14页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.5 本文研究的内容 | 第16-17页 |
| 第2章 轻轨车辆独立旋转车轮导向机理与技术 | 第17-26页 |
| 2.1 传统刚性轮对导向机理 | 第17-20页 |
| 2.2 独立旋转车轮导向机理 | 第20-21页 |
| 2.3 100%低地板轻轨转向架导向技术概况 | 第21-25页 |
| 2.3.1 横向耦合自导向独立旋转车轮转向架 | 第23页 |
| 2.3.2 纵向耦合自导向独立旋转车轮转向架 | 第23-24页 |
| 2.3.3 径向调节独立旋转车轮转向架 | 第24页 |
| 2.3.4 主动导向控制技术 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 轻轨车辆转向架动力学建模 | 第26-34页 |
| 3.1 轻轨车辆研究对象 | 第26-27页 |
| 3.2 动力学模型处理方法及边界输入 | 第27-30页 |
| 3.2.1 动力学计算模型处理 | 第27-28页 |
| 3.2.2 动力学模型边界输入 | 第28-30页 |
| 3.3 低地板轻轨车辆动力学模型建立 | 第30-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 轻轨车辆导向能力与动力学性能分析 | 第34-48页 |
| 4.1 轻轨转向架导向能力分析 | 第34-38页 |
| 4.1.1 直线复位能力分析 | 第34-36页 |
| 4.1.2 曲线导向能力分析 | 第36-38页 |
| 4.2 轻轨车辆稳定性分析 | 第38-40页 |
| 4.3 轻轨车辆运行平稳性分析 | 第40-44页 |
| 4.4 轻轨车辆运行安全性分析 | 第44-47页 |
| 4.5 本章小节 | 第47-48页 |
| 第5章 轻轨车辆独立旋转车轮主动导向技术研究 | 第48-64页 |
| 5.1 独立旋转车轮主动导向控制原理 | 第48-52页 |
| 5.2 左右车轮转速差为零的主动导向技术仿真 | 第52-56页 |
| 5.3 曲线通过差速控制主动导向技术仿真 | 第56-61页 |
| 5.4 基于不同轮对摇头刚度的主动导向技术仿真 | 第61-63页 |
| 5.5 本章小节 | 第63-64页 |
| 结论与展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录轻轨车辆动力学计算参数 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72页 |
