| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第7-9页 |
| 1.2 国内外研究现状和进展 | 第9-10页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第10-12页 |
| 2 激光测距传感器分类及模块选型 | 第12-20页 |
| 2.1 激光测距分类 | 第12-16页 |
| 2.1.1 脉冲式激光测距 | 第12-13页 |
| 2.1.2 相位式激光测距 | 第13-15页 |
| 2.1.3 激光三角法测距 | 第15-16页 |
| 2.2 几种测距方法的比较 | 第16-17页 |
| 2.3 激光测距模块选型及参数 | 第17-20页 |
| 2.3.1 测距模块选型 | 第17页 |
| 2.3.2 测距模块综述 | 第17-18页 |
| 2.3.3 测距模块参数 | 第18-20页 |
| 3 PROFIBUS现场总线技术 | 第20-28页 |
| 3.1 现场总线简介 | 第20页 |
| 3.2 PROFIBUS现场总线简介 | 第20-21页 |
| 3.3 PROFIBUS现场总线基本特征 | 第21页 |
| 3.4 PROFIBUS总线独有的特点 | 第21-22页 |
| 3.5 PROFIBUS协议结构 | 第22-27页 |
| 3.5.1 PROFIBUS DP网络拓扑规则 | 第23-25页 |
| 3.5.2 PROFIBUS数据传输技术 | 第25-26页 |
| 3.5.3 电缆 | 第26-27页 |
| 3.6 现场总线技术的发展方向 | 第27-28页 |
| 4 PROFIBUS-DP主从站系统方案设计 | 第28-34页 |
| 4.1 总线存取基本理论 | 第28-30页 |
| 4.1.1 PROFIBUS总线访问协议（FDL）的特点 | 第29页 |
| 4.1.2 令牌调度原理 | 第29-30页 |
| 4.2 方案设计的理论依据 | 第30页 |
| 4.3 方案设计的实现方法 | 第30-34页 |
| 4.3.1 主站实现方法 | 第31页 |
| 4.3.2 从站实现方法 | 第31-32页 |
| 4.3.3 从站ASIC芯片参数比较及选择 | 第32-34页 |
| 5 激光测距传感器PROFIBUS-DP从站接口设计 | 第34-54页 |
| 5.1 智能从站接口硬件设计总体规划 | 第34-35页 |
| 5.2 硬件电路各部分设计 | 第35-46页 |
| 5.2.1 RS232接口电路 | 第35-37页 |
| 5.2.2 MCU+SPC3接口电路 | 第37-40页 |
| 5.2.3 从站地址设置电路 | 第40-41页 |
| 5.2.4 波特率选择开关电路 | 第41-43页 |
| 5.2.5 带光藕直流隔离的RS485驱动电路 | 第43-45页 |
| 5.2.6 完全分离的双 5V直流电源电路 | 第45-46页 |
| 5.3 硬件电路设计、测试步骤以及注意事项 | 第46页 |
| 5.4 智能从站接口软件设计 | 第46-51页 |
| 5.4.1 软件设计总体规划 | 第46-47页 |
| 5.4.2 从站状态机制 | 第47-48页 |
| 5.4.3 主程序设计 | 第48-50页 |
| 5.4.4 中断程序设计 | 第50-51页 |
| 5.5 GSD文件简介 | 第51-54页 |
| 6 PROFIBUS-DP主从站调试系统 | 第54-66页 |
| 6.1 建立主站调试平台 | 第54-62页 |
| 6.1.1 平台搭建步骤 | 第55页 |
| 6.1.2 配置SIMATIC Net PC Station | 第55-56页 |
| 6.1.3 配置STEP 7 | 第56-58页 |
| 6.1.4 组态WinCC | 第58-62页 |
| 6.2 系统调试 | 第62-66页 |
| 6.2.1 激光测距模块调试 | 第62-63页 |
| 6.2.2 数据比较 | 第63-64页 |
| 6.2.3 PROFIBUS总线连接 | 第64页 |
| 6.2.4 输出结果 | 第64-65页 |
| 6.2.5 实物展示 | 第65-66页 |
| 7 总结与展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录 | 第68-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第75-76页 |
