| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第19-33页 |
| 1.1 引言 | 第19-21页 |
| 1.2 国内外阻尼可调悬架技术的研究及发展现状 | 第21-25页 |
| 1.3 阻尼可调悬架控制算法的研究现状和发展趋势 | 第25-27页 |
| 1.4 可控悬架存在的主要问题 | 第27-30页 |
| 1.4.1 减振器节流阀片的设计 | 第29页 |
| 1.4.2 连续可调油气悬架的结构设计 | 第29页 |
| 1.4.3 悬架的控制问题 | 第29-30页 |
| 1.5 论文研究的主要内容及意义 | 第30-33页 |
| 第2章 车辆悬架系统的建模与仿真验证 | 第33-51页 |
| 2.1 基于IFFT的四轮路面时域模型的建立 | 第33-39页 |
| 2.1.1 单轮时域激励模型 | 第34-35页 |
| 2.1.2 后轮输入的时域激励模型 | 第35-36页 |
| 2.1.3 右车轮随机不平度时域激励模型 | 第36-37页 |
| 2.1.4 路面随机输入的数值仿真 | 第37-39页 |
| 2.1.5 结论 | 第39页 |
| 2.2 1/4悬架振动模型的建立 | 第39-40页 |
| 2.3 整车动力学模型的建立 | 第40-48页 |
| 2.3.1 整车动力学模型 | 第40-42页 |
| 2.3.2 轮胎模型 | 第42-46页 |
| 2.3.3 模型验证 | 第46-48页 |
| 2.4 本章小结 | 第48-51页 |
| 第3章 阻尼连续可调油气悬架的仿真与试验研究 | 第51-69页 |
| 3.1 阻尼连续可调减振器的工作原理 | 第51-52页 |
| 3.2 阻尼连续可调悬架的数学模型 | 第52-58页 |
| 3.2.1 减振器伸张行程数学建模 | 第53-56页 |
| 3.2.2 减振器压缩行程数学建模 | 第56-57页 |
| 3.2.3 油气悬架弹性力的计算 | 第57-58页 |
| 3.3 仿真分析 | 第58-64页 |
| 3.3.1 常通孔和阀片不同组合形式对减振器阻尼特性的影响 | 第59-60页 |
| 3.3.2 电磁调节阀弹簧刚度对减振器阻尼特性的影响 | 第60-61页 |
| 3.3.3 电磁调节阀预紧力对减振器阻尼特性的影响 | 第61页 |
| 3.3.4 电磁调节阀恒定节流孔直径对减振器阻尼特性的影响 | 第61-64页 |
| 3.4 油气悬架台架试验 | 第64-66页 |
| 3.5 阻尼力的多项式拟合 | 第66-67页 |
| 3.6 本章小结 | 第67-69页 |
| 第4章 车辆整车振动状态观测器的设计 | 第69-91页 |
| 4.1 悬架振动观测器设计的意义 | 第69-70页 |
| 4.2 非线性卡尔曼滤波算法 | 第70-76页 |
| 4.2.1 扩展卡尔曼估计 | 第71-73页 |
| 4.2.2 无迹卡尔曼滤波 | 第73-76页 |
| 4.3 基于非线性 1/4 悬架模型的观测器设计 | 第76-83页 |
| 4.3.1 基于 1/4 车辆悬架模型的无迹卡尔曼估计 | 第77-78页 |
| 4.3.2 基于 1/4 悬架模型的簧载质量估计 | 第78-79页 |
| 4.3.3 仿真验证 | 第79-83页 |
| 4.4 整车悬架振动状态观测器设计 | 第83-88页 |
| 4.5 本章小结 | 第88-91页 |
| 第5章 悬架阻尼控制算法研究 | 第91-107页 |
| 5.1 参考模型 | 第91-94页 |
| 5.2 基于滑模控制的悬架控制算法的设计 | 第94-98页 |
| 5.3 仿真验证及其讨论 | 第98-106页 |
| 5.3.1 工况一随机路面激励 | 第98-101页 |
| 5.3.2 工况二凸块路面激励 | 第101-102页 |
| 5.3.3 工况三紧急加速制动工况 | 第102-104页 |
| 5.3.4 工况四紧急转向 | 第104-106页 |
| 5.4 本章小结 | 第106-107页 |
| 第6章 悬架控制器的开发与试验验证 | 第107-117页 |
| 6.1 悬架控制器的硬件在环试验 | 第108-110页 |
| 6.2 硬件在环试验结果及分析 | 第110-116页 |
| 6.2.1 随机路面激励工况 | 第110-112页 |
| 6.2.2 凸块路面激励工况 | 第112-114页 |
| 6.2.3 紧急加速制动工况 | 第114-115页 |
| 6.2.4 急速转向工况 | 第115-116页 |
| 6.3 本章小结 | 第116-117页 |
| 第7章 结论 | 第117-119页 |
| 7.1 本文的研究工作总结 | 第117-118页 |
| 7.2 论文的创新点 | 第118页 |
| 7.3 后续工作展望 | 第118-119页 |
| 参考文献 | 第119-127页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第127-129页 |
| 致谢 | 第129-130页 |
| 作者简介 | 第130页 |
