| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 课题的背景与研究意义 | 第9-10页 |
| 1.3 多相永磁同步电机的研究现状 | 第10-17页 |
| 1.3.1 多相永磁同步电机驱动系统 | 第10-11页 |
| 1.3.2 多相电机的结构 | 第11-12页 |
| 1.3.3 多相电机的数学建模方法 | 第12-15页 |
| 1.3.4 多相电机的控制策略 | 第15-16页 |
| 1.3.5 多相电机的PWM调制算法 | 第16-17页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 双Y移 30°六相永磁同步电机数学模型 | 第19-29页 |
| 2.1 多相永磁同步电机的数学模型 | 第19-22页 |
| 2.2 双Y移 30°六相永磁同步电机在自然坐标系下的数学模型 | 第22-24页 |
| 2.3 双Y移 30°六相永磁同步电机在旋转坐标系下的数学模型 | 第24-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 双Y移 30°六相永磁同步电机SVPWM控制策略研究 | 第29-41页 |
| 3.1 双Y移 30°六相永磁同步电机矢量控制方法 | 第29-31页 |
| 3.2 六相SVPWM调制策略研究与分析 | 第31-40页 |
| 3.2.1 六相电压源型逆变器拓扑结构及空间电压矢量分布 | 第31-34页 |
| 3.2.2 扇区的判断 | 第34-35页 |
| 3.2.3 最大四矢量SVPWM算法 | 第35-37页 |
| 3.2.4 基于最优开关次数SVPWM算法 | 第37-38页 |
| 3.2.5 基本电压矢量作用时间的计算 | 第38-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 双Y移 30°六相永磁同步电机SVPWM控制系统仿真与分析 | 第41-57页 |
| 4.1 电机本体模型搭建 | 第41-42页 |
| 4.2 最优开关次数六相SVPWM调制算法仿真 | 第42-47页 |
| 4.2.1 谐波开环控制与闭环控制的控制系统框图 | 第42-43页 |
| 4.2.2 谐波开环控制与闭环控制的仿真结果 | 第43-47页 |
| 4.3 与最大四矢量六相SVPWM调制方法仿真对比分析 | 第47-51页 |
| 4.3.1 两种PWM调制方式下的控制系统框图 | 第47页 |
| 4.3.2 两种PWM调制方式下的仿真结果 | 第47-51页 |
| 4.4 与双绕组三相SVPWM调制方法仿真对比分析 | 第51-54页 |
| 4.4.1 两种矢量解耦控制下的控制系统框图 | 第51页 |
| 4.4.2 两种矢量解耦控制下的仿真结果 | 第51-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-57页 |
| 第5章 实验平台设计与验证 | 第57-79页 |
| 5.1 实验平台总体结构设计 | 第57-59页 |
| 5.2 六相控制器的硬件框架设计 | 第59-66页 |
| 5.2.1 驱动系统整体设计 | 第59-60页 |
| 5.2.2 IGBT模块与驱动的选择 | 第60-61页 |
| 5.2.3 控制芯片的选择 | 第61页 |
| 5.2.4 外围电路的设计 | 第61-66页 |
| 5.2.5 六相控制器实物图 | 第66页 |
| 5.3 六相控制器软件框架设计 | 第66-70页 |
| 5.3.1 基于最优开关次数六相SVPWM计算流程 | 第66-67页 |
| 5.3.2 中断处理流程 | 第67-69页 |
| 5.3.3 主程序处理流程 | 第69-70页 |
| 5.4 六相控制器上位机系统设计 | 第70-73页 |
| 5.4.1 上位机信号接收与显示 | 第70-71页 |
| 5.4.2 上位机指令的发送 | 第71-72页 |
| 5.4.3 上位机整体界面 | 第72-73页 |
| 5.5 基于最优开关次数的六相SVPWM实验验证 | 第73-77页 |
| 5.5.1 谐波开环控制与谐波闭环控制实验对比 | 第73-75页 |
| 5.5.2 双绕组三相SVPWM与最优开关次数六相SVPWM实验对比 | 第75-77页 |
| 5.6 本章小结 | 第77-79页 |
| 第6章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 全文总结 | 第79-80页 |
| 6.2 研究展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 附录 | 第89-91页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及研究成果 | 第91页 |
