| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外滤波算法研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 LiDAR点云数据滤波原理 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国外滤波算法研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 国内滤波算法研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 LiDAR点云数据处理常用软件 | 第16-17页 |
| 1.4 论文研究内容 | 第17-18页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第18-19页 |
| 第二章 机载LiDAR技术 | 第19-29页 |
| 2.1 机载LiDAR系统构成与测量原理 | 第19-21页 |
| 2.2 机载LiDAR与传统摄影测量 | 第21-22页 |
| 2.3 机载LiDAR点云数据特征 | 第22-26页 |
| 2.3.1 机载激光雷达数据特点 | 第23-25页 |
| 2.3.2 机载激光雷达数据存储方式 | 第25页 |
| 2.3.3 机载激光雷达数据组织形式 | 第25-26页 |
| 2.4 机载LiDAR数据获取及处理流程 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 已有等高线数据辅助机载LiDAR点云数据分类 | 第29-39页 |
| 3.1 目前滤波分类方法存在问题 | 第29页 |
| 3.2 等高线和不规则三角网性质 | 第29-30页 |
| 3.2.1 等高线性质 | 第29-30页 |
| 3.2.2 不规则三角网模型性质 | 第30页 |
| 3.3 等高线辅助机载LiDAR点云数据滤波方法原理 | 第30-32页 |
| 3.4 等高距选择 | 第32-33页 |
| 3.5 算法流程 | 第33-36页 |
| 3.6 滤波质量评价 | 第36-37页 |
| 3.7 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 机载激光雷达点云数据滤波实验与分析 | 第39-69页 |
| 4.1 技术支持 | 第39-40页 |
| 4.1.1 系统环境 | 第39页 |
| 4.1.2 开发平台 | 第39页 |
| 4.1.3 开发环境 | 第39-40页 |
| 4.2 程序主要接口及控件 | 第40-42页 |
| 4.2.1 程序主要接口 | 第40-41页 |
| 4.2.2 程序主要控件 | 第41-42页 |
| 4.3 系统总体架构及核心代码 | 第42-49页 |
| 4.4 实验与分析 | 第49-67页 |
| 4.4.1 平原 | 第49-58页 |
| 4.4.2 丘陵 | 第58-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 总结 | 第69页 |
| 5.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 攻读硕士研究生学位期间发表学术论文和参与科研项目 | 第79页 |