| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 论文研究的目的及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 灌装机的国内外发展现状及趋势 | 第8-10页 |
| 1.2.1 灌装机的国内外发展现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 灌装机的发展趋势 | 第9-10页 |
| 1.3 灌装机分类及灌装方法 | 第10-12页 |
| 1.4 论文研究目标及内容 | 第12-14页 |
| 第2章 回转式精油灌装机结构改进 | 第14-20页 |
| 2.1 系统的生产流程 | 第14-15页 |
| 2.2 系统工艺参数要求 | 第15-16页 |
| 2.3 灌装机的结构改进 | 第16-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 基于绝对式编码器位置伺服系统研制 | 第20-34页 |
| 3.1 光电编码器选型 | 第20-24页 |
| 3.1.1 绝对式编码器的结构与原理 | 第21页 |
| 3.1.2 绝对式编码器的选择 | 第21-22页 |
| 3.1.3 编码器的通信 | 第22-24页 |
| 3.2 基于永磁同步电动机的精油灌装伺服系统建模 | 第24-33页 |
| 3.2.1 三相永磁同步电动机的矢量解耦控制 | 第24-29页 |
| 3.2.2 三相永磁同步电动机电流解耦控制数学模型 | 第29-31页 |
| 3.2.3 基于永磁同步电动机驱动的伺服系统结构及数学模型 | 第31-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 基于灰色预测PID的伺服系统控制策略研究 | 第34-43页 |
| 4.1 传统PID控制策略 | 第34-35页 |
| 4.2 灰色预测PID控制策略 | 第35-41页 |
| 4.2.1 灰色预测系统理论 | 第35-36页 |
| 4.2.2 灰色模型原理 | 第36-38页 |
| 4.2.3 灰色预测PID控制策略 | 第38-41页 |
| 4.3 基于灰色控制理论的精油灌装系统仿真与分析 | 第41-42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 精油灌装测控系统方案设计 | 第43-57页 |
| 5.1 精油灌装测控系统概述 | 第43-45页 |
| 5.1.1 系统的功能要求 | 第43页 |
| 5.1.2 系统的设计流程 | 第43-44页 |
| 5.1.3 系统方案设计 | 第44-45页 |
| 5.2 精油灌装测控系统硬件选型 | 第45-50页 |
| 5.2.1 主控制器PLC的选型 | 第45-47页 |
| 5.2.2 单片机选型 | 第47-48页 |
| 5.2.3 传感器选型 | 第48页 |
| 5.2.4 触摸屏选型 | 第48-49页 |
| 5.2.5 变频器选型 | 第49-50页 |
| 5.3 精油灌装测控系统软件设计 | 第50-54页 |
| 5.3.1 MCGS组态软件概述及组成 | 第50-51页 |
| 5.3.2 MCGS组态软件在灌装系统中的应用 | 第51-52页 |
| 5.3.3 MCGS组态软件与PLC之间的通信 | 第52-54页 |
| 5.4 精油灌装测控电气原理图设计 | 第54-56页 |
| 5.4.1 供电系统主回路设计 | 第54页 |
| 5.4.2 PLC控制回路设计 | 第54-55页 |
| 5.4.3 基于PLC的电气原理图 | 第55-56页 |
| 5.5 本章小节 | 第56-57页 |
| 第6章 精油灌装测控系统测试实验 | 第57-61页 |
| 6.1 实验原理 | 第57页 |
| 6.2 实验目的 | 第57页 |
| 6.3 现场调试 | 第57-59页 |
| 6.4 实验结果分析 | 第59-60页 |
| 6.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第7章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 7.1 论文总结 | 第61-62页 |
| 7.2 研究展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 作者简介 | 第68页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第68页 |