| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 商业喷涂机器人离线编程软件 | 第13-14页 |
| 1.2.2 复杂曲面的喷涂路径规划方法 | 第14-17页 |
| 1.3 本论文的主要工作 | 第17-18页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第18-21页 |
| 第二章 面向复杂曲面的喷涂机器人作业规划系统总体方案设计 | 第21-29页 |
| 2.1 喷涂作业规划系统需求分析 | 第21-23页 |
| 2.2 喷涂作业规划系统体系结构设计 | 第23-24页 |
| 2.3 喷涂机器人离线自动编程系统的改进设计 | 第24-25页 |
| 2.4 软件开发环境与方法 | 第25-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 复杂工件表面特征提取与曲面分片方法 | 第29-39页 |
| 3.1 曲面预处理 | 第29-30页 |
| 3.2 拓扑分片 | 第30-34页 |
| 3.3 几何分片 | 第34-37页 |
| 3.3.1 几何分片算法设计 | 第34-37页 |
| 3.3.2 几何分片算法仿真 | 第37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 基于种子曲线的喷涂路径规划与参数优化方法研究与实现 | 第39-67页 |
| 4.1 种子曲线及其选择方法 | 第39-42页 |
| 4.1.1 种子曲线的方向 | 第39-40页 |
| 4.1.2 种子曲线的位置 | 第40-42页 |
| 4.2 种子曲线的生成算法 | 第42-56页 |
| 4.2.1 生成种子曲线方向的算法 | 第42-45页 |
| 4.2.2 生成种子曲线位置的算法 | 第45-56页 |
| 4.3 基于种子曲线的喷涂路径规划 | 第56页 |
| 4.4 喷涂速度分段优化方法与实现 | 第56-60页 |
| 4.5 喷涂行程间距优化方法与实现 | 第60-61页 |
| 4.6 喷涂路径规划与参数优化软件开发 | 第61-65页 |
| 4.7 本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 基于蚁群算法的子片喷涂路径连接方法研究与实现 | 第67-83页 |
| 5.1 子片喷涂路径连接问题建模 | 第67-70页 |
| 5.1.1 连接问题描述 | 第67-69页 |
| 5.1.2 连接问题建模 | 第69-70页 |
| 5.2 基于蚁群算法的喷涂路径排序问题求解 | 第70-76页 |
| 5.2.1 蚁群算法简介 | 第71-73页 |
| 5.2.2 基于蚁群算法的喷涂路径排序问题求解 | 第73-74页 |
| 5.2.3 仿真实验与结果分析 | 第74-76页 |
| 5.3 软件设计与实现 | 第76-79页 |
| 5.3.1 输入蚁群算法参数 | 第77-78页 |
| 5.3.2 导入子片路径 | 第78-79页 |
| 5.3.3 连接子片路径 | 第79页 |
| 5.3.4 生成中间语言程序 | 第79页 |
| 5.4 典型案例喷涂路径规划仿真实验与结果分析 | 第79-81页 |
| 5.5 本章小结 | 第81-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 作者攻读硕士学位期间发表的论文 | 第91页 |
