| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第15-31页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第15页 |
| 1.2 磁通切换永磁电机研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 磁通切换永磁电机的提出 | 第16-18页 |
| 1.2.2 磁通切换永磁电机优缺点 | 第18页 |
| 1.3 混合励磁同步电机研究现状 | 第18-24页 |
| 1.3.1 混合励磁同步电机发展 | 第19-21页 |
| 1.3.2 混合励磁磁通切换永磁电机发展 | 第21-24页 |
| 1.4 混合励磁同步电机控制技术研究现状 | 第24-28页 |
| 1.5 本课题研究内容与论文结构 | 第28-31页 |
| 1.5.1 课题研究主要内容 | 第28-29页 |
| 1.5.2 论文结构 | 第29-31页 |
| 第2章 HEAFFSPM电机结构和数学模型 | 第31-45页 |
| 2.1 引言 | 第31页 |
| 2.2 HEAFFSPM电机拓扑结构和调磁机理 | 第31-33页 |
| 2.2.1 拓扑结构 | 第31-32页 |
| 2.2.2 调磁机理 | 第32-33页 |
| 2.3 电磁特性 | 第33-36页 |
| 2.3.1 永磁磁链 | 第33-34页 |
| 2.3.2 反电动势 | 第34页 |
| 2.3.3 电感 | 第34-35页 |
| 2.3.4 定位力矩 | 第35-36页 |
| 2.4 HEAFFSPM电机的数学模型 | 第36-41页 |
| 2.4.1 三相静止abc参考坐标系中的数学模型 | 第36-38页 |
| 2.4.2 两相静止αβ参考坐标系中的数学模型 | 第38-39页 |
| 2.4.3 两相旋转dq参考坐标系中的数学模型 | 第39-41页 |
| 2.5 HEAFFSPM电机仿真建模 | 第41-44页 |
| 2.5.1 电气模型 | 第42-43页 |
| 2.5.2 运动方程模型 | 第43-44页 |
| 2.5.3 测量模型 | 第44页 |
| 2.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 HEAFFSPM电机矢量控制 | 第45-65页 |
| 3.1 引言 | 第45页 |
| 3.2 HEAFFSPM电机矢量控制系统建立 | 第45-46页 |
| 3.3 电流矢量控制策略研究 | 第46-58页 |
| 3.3.1 i_d=0控制 | 第47-48页 |
| 3.3.2 弱磁控制 | 第48-52页 |
| 3.3.3 单位功率因数控制 | 第52-54页 |
| 3.3.4 最小铜耗控制 | 第54-57页 |
| 3.3.5 容错控制 | 第57-58页 |
| 3.4 仿真分析 | 第58-63页 |
| 3.4.1 运行轨迹仿真 | 第58-59页 |
| 3.4.2 电流控制策略对比仿真 | 第59-63页 |
| 3.5 实验研究 | 第63-64页 |
| 3.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 HEAFFSPM电机最优效率控制 | 第65-83页 |
| 4.1 引言 | 第65页 |
| 4.2 计及损耗的HEAFFSPM电机数学模型 | 第65-68页 |
| 4.2.1 HEAFFSPM电机铁耗模型 | 第65-68页 |
| 4.2.2 计及铁耗和铜耗的HEAFFSPM电机数学模型 | 第68页 |
| 4.3 HEAFFSPM电机最优效率控制 | 第68-73页 |
| 4.3.1 HEAFFSPM电机最优效率控制分析 | 第69-73页 |
| 4.3.2 HEAFFSPM电机最优效率控制实现 | 第73页 |
| 4.4 基于神经网络的HEAFFSPM电机最优效率控制 | 第73-76页 |
| 4.4.1 BP神经网络理论 | 第73-74页 |
| 4.4.2 基于BP网络的最优效率控制 | 第74-76页 |
| 4.5 仿真分析 | 第76-79页 |
| 4.6 实验结果 | 第79-81页 |
| 4.7 本章小结 | 第81-83页 |
| 第5章 HEAFFSPM电机无位置传感器直接转矩控制 | 第83-99页 |
| 5.1 引言 | 第83页 |
| 5.2 HEAFFSPM电机直接转矩控制技术 | 第83-91页 |
| 5.2.1 HEAFFSPM电机直接转矩控制原理 | 第83-85页 |
| 5.2.2 HEAFFSPM电机滞环比较直接转矩控制 | 第85-87页 |
| 5.2.3 HEAFFSPM电机SVPWM直接转矩控制 | 第87-91页 |
| 5.2.3.1 SVPWM原理 | 第87-89页 |
| 5.2.3.2 HEAFFSPM电机SVPWM直接转矩控制实现 | 第89-91页 |
| 5.3 HEAFFSPM电机无位置传感器直接转矩控制 | 第91-96页 |
| 5.3.1 滑模变结构控制理论基础 | 第91-93页 |
| 5.3.2 基于滑模观测器的无位置传感器直接转矩控制 | 第93-96页 |
| 5.4 仿真分析 | 第96-98页 |
| 5.4.1 直接转矩控制仿真分析 | 第96-97页 |
| 5.4.2 无位置传感器直接转矩控制仿真分析 | 第97-98页 |
| 5.5 本章小结 | 第98-99页 |
| 第6章 HEAFFSPM电机控制系统软硬件设计与开发 | 第99-119页 |
| 6.1 引言 | 第99页 |
| 6.2 HEAFFSPM电机控制系统结构和硬件设计 | 第99-107页 |
| 6.2.1 dSPACE结构和特点 | 第100-102页 |
| 6.2.1.1 dSPACE介绍 | 第100-101页 |
| 6.2.1.2 dSPACE1103硬件系统 | 第101-102页 |
| 6.2.2 主功率和励磁功率电路 | 第102-103页 |
| 6.2.3 驱动隔离单元 | 第103-104页 |
| 6.2.4 检测单元 | 第104-106页 |
| 6.2.5 保护电路 | 第106页 |
| 6.2.6 启停电路 | 第106-107页 |
| 6.3 HEAFFSPM电机控制系统软件设计 | 第107-112页 |
| 6.3.1 基于dSPACE控制器的驱动系统软件开发 | 第107-109页 |
| 6.3.2 主要控制模块 | 第109-112页 |
| 6.4 HEAFFSPM电机实验平台 | 第112-113页 |
| 6.4.1 样机 | 第112-113页 |
| 6.4.2 驱动系统实验平台 | 第113页 |
| 6.5 HEAFFSPM电机实验研究 | 第113-117页 |
| 6.5.1 HEAFFSPM电机参数测量 | 第113-115页 |
| 6.5.2 HEAFFSPM电机特性测试 | 第115-117页 |
| 6.6 本章小结 | 第117-119页 |
| 第7章 总结和展望 | 第119-121页 |
| 7.1 工作总结 | 第119-120页 |
| 7.2 工作展望 | 第120-121页 |
| 参考文献 | 第121-129页 |
| 攻读博士学位期间学术成果 | 第129-131页 |
| 致谢 | 第131页 |
