| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 国内外电动汽车发展概况 | 第8-10页 |
| 1.2.1 电动汽车在国内发展状况 | 第8-9页 |
| 1.2.2 电动汽车在国外发展状况 | 第9-10页 |
| 1.3 纯电动汽车关键技术 | 第10-11页 |
| 1.4 课题来源以及意义 | 第11-12页 |
| 1.5 本课题主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 电动微客整车方案设计 | 第13-23页 |
| 2.1 电动微客要求及整车参数介绍 | 第13-14页 |
| 2.2 电动微客动力系统方案设计 | 第14-21页 |
| 2.2.1 电动微客动力系统方案选择 | 第14-16页 |
| 2.2.2 动力系统主要总成选型 | 第16-21页 |
| 2.3 整车控制系统方案设计 | 第21页 |
| 2.4 智能仪表选型 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 电动微客CAN通信协议定义 | 第23-34页 |
| 3.1 协议基本情况介绍 | 第23-24页 |
| 3.2 动力系统CAN通信报文结构定义 | 第24-28页 |
| 3.2.1 整车控制器发送给电机控制器报文结构定义 | 第24-26页 |
| 3.2.2 电机控制器发送给整车控制器报文结构定义 | 第26-28页 |
| 3.3 电池管理系统CAN通信报文结构定义 | 第28-31页 |
| 3.4 智能仪表CAN通信协议报文结构定义 | 第31-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 整车控制器硬件电路设计 | 第34-46页 |
| 4.1 整车控制器功能分析 | 第34页 |
| 4.2 整车控制器方案设计与引脚定义 | 第34-38页 |
| 4.3 整车控制器基本功能电路设计 | 第38-43页 |
| 4.4 整车控制器成品制作 | 第43-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 整车控制器软件设计 | 第46-56页 |
| 5.1 控制器的软件架构总体设计 | 第46页 |
| 5.2 控制器的底层软件设计 | 第46-48页 |
| 5.2.1 初始化子程序 | 第46-47页 |
| 5.2.2 信号采集处理子程序 | 第47-48页 |
| 5.3 控制器应用层软件设计 | 第48-55页 |
| 5.3.1 主程序模块 | 第48-49页 |
| 5.3.2 驱动控制策略程序设计 | 第49-50页 |
| 5.3.3 起步控制策略程序设计 | 第50-51页 |
| 5.3.4 车辆正常行驶控制策略程序设计 | 第51页 |
| 5.3.5 车辆故障控制策略程序设计 | 第51-53页 |
| 5.3.6 安全管理控制策略设计 | 第53-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 电动微客整车控制器功能试验 | 第56-59页 |
| 6.1 试验平台搭建 | 第56-57页 |
| 6.2 试验过程及结果分析 | 第57-58页 |
| 6.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第七章 总结与展望 | 第59-60页 |
| 7.1 总结 | 第59页 |
| 7.2 展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |