半主动悬架的车辆侧倾分析和控制
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 问题的提出 | 第7页 |
| 1.2 悬架系统概述 | 第7-10页 |
| 1.2.1 悬架系统分类 | 第7-9页 |
| 1.2.2 磁流变阻尼器半主动悬架概述 | 第9-10页 |
| 1.3 车辆防侧倾控制概述 | 第10-11页 |
| 1.3.1 侧倾的危害性 | 第10页 |
| 1.3.2 侧倾控制研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 存在的问题及展望 | 第11-12页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 2 磁流变阻尼器建模及分析 | 第13-22页 |
| 2.1 磁流变液工作原理 | 第13-14页 |
| 2.1.1 组成与成分 | 第13页 |
| 2.1.2 流变机理 | 第13-14页 |
| 2.2 磁流变阻尼器及工作模式 | 第14-15页 |
| 2.2.1 基本结构 | 第14-15页 |
| 2.2.2 工作模式 | 第15页 |
| 2.3 磁流变阻尼器模型及仿真 | 第15-21页 |
| 2.3.1 电磁电路模型 | 第15-16页 |
| 2.3.2 力学模型 | 第16-17页 |
| 2.3.3 仿真模型 | 第17-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 路面激励和车辆悬架模型的建立 | 第22-34页 |
| 3.1 随机路面激励模型 | 第22-26页 |
| 3.1.1 随机路面不平度 | 第22-23页 |
| 3.1.2 空间谱密度转时间谱密度 | 第23-25页 |
| 3.1.3 随机路面激励模型仿真 | 第25-26页 |
| 3.2 四自由度横向1/2车被动悬架模型 | 第26-30页 |
| 3.2.1 系统数学模型 | 第26-27页 |
| 3.2.2 系统评价指标 | 第27页 |
| 3.2.3 系统仿真模型 | 第27-28页 |
| 3.2.4 基于半车被动悬架的仿真 | 第28-30页 |
| 3.3 四自由度横向1/2车半主动悬架模型 | 第30-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 半主动悬架控制算法研究 | 第34-49页 |
| 4.1 模糊PID控制 | 第34-39页 |
| 4.1.1 PID控制原理 | 第34-35页 |
| 4.1.2 模糊算法及规则 | 第35-37页 |
| 4.1.3 复合控制器设计 | 第37-39页 |
| 4.2 最优控制 | 第39-42页 |
| 4.2.1 最优控制器原理 | 第39-40页 |
| 4.2.2 随机最优控制的求解 | 第40-41页 |
| 4.2.3 控制器设计 | 第41-42页 |
| 4.3 不同控制的仿真分析 | 第42-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 基于Carsim的车辆侧倾仿真研究 | 第49-58页 |
| 5.1 半主动悬架三态阻尼控制策略 | 第49-50页 |
| 5.1.1 磁流变阻尼器逆模型 | 第49-50页 |
| 5.1.2 三态阻尼控制原理 | 第50页 |
| 5.2 仿真工况 | 第50-51页 |
| 5.2.1 鱼钩试验工况 | 第51页 |
| 5.2.2 双移线试验工况 | 第51页 |
| 5.2.3 其他评价工况 | 第51页 |
| 5.3 基于Carsim的车辆侧倾模型 | 第51-54页 |
| 5.3.1 悬架模型 | 第52-53页 |
| 5.3.2 转向模型 | 第53页 |
| 5.3.3 轮胎模型 | 第53页 |
| 5.3.4 制动模型 | 第53-54页 |
| 5.4 不同工况下仿真研究 | 第54-57页 |
| 5.4.1 鱼钩试验工况 | 第55-57页 |
| 5.4.2 双移线试验工况 | 第57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
