微型无人机图像传输系统的研究与设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的主要研究工作 | 第12页 |
| 1.4 内容安排 | 第12-14页 |
| 第2章 系统硬件设计 | 第14-24页 |
| 2.1 硬件设计需求分析 | 第14页 |
| 2.2 硬件系统主要模块的设计与实现 | 第14-23页 |
| 2.2.1 微处理器模块 | 第14-17页 |
| 2.2.2 电源模块 | 第17-18页 |
| 2.2.3 视频采集及处理模块 | 第18-20页 |
| 2.2.4 无线传输模块 | 第20-21页 |
| 2.2.5 ETHERNET模块 | 第21-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 操作系统平台设计 | 第24-36页 |
| 3.1 bootloader引导程序的移植 | 第24-29页 |
| 3.1.1 LTIB安装配置 | 第25-28页 |
| 3.1.2 U-BOOT移植 | 第28-29页 |
| 3.2 内核及根文件系统移植 | 第29-30页 |
| 3.3 主要驱动程序的移植 | 第30-34页 |
| 3.3.1 ADV7180驱动移植 | 第31-33页 |
| 3.3.2 AR9582驱动移植 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 流媒体服务器的开发 | 第36-56页 |
| 4.1 流媒体服务器的概念 | 第36-37页 |
| 4.2 FFmpeg | 第37-44页 |
| 4.2.1 FFmpeg框架 | 第37-39页 |
| 4.2.2 FFmpeg研究与分析 | 第39-44页 |
| 4.3 媒体服务器 | 第44-54页 |
| 4.3.1 流媒体服务器流程分析 | 第44-47页 |
| 4.3.2 V4L2框架和VPU支持 | 第47-49页 |
| 4.3.3 自定义VPU编码库的设计与实现 | 第49-52页 |
| 4.3.4 交叉编译FFmpeg | 第52-53页 |
| 4.3.5 流媒体服务的运行与效果测试 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 路由协议的应用及改进 | 第56-64页 |
| 5.1 AD-HOC网络介绍 | 第56-58页 |
| 5.2 Olsrd路由协议分析 | 第58页 |
| 5.3 链路质量算法的优化 | 第58-62页 |
| 5.3.1 数据结构修改 | 第59-60页 |
| 5.3.2 信噪比获取及Penalty转化 | 第60页 |
| 5.3.3 Olsrd移植及算法验证 | 第60-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 第6章 系统性能整体验证 | 第64-70页 |
| 6.1 实验平台 | 第64页 |
| 6.2 一跳网络测试 | 第64-65页 |
| 6.3 两跳网络测试 | 第65-66页 |
| 6.4 三跳网络测试 | 第66-67页 |
| 6.5 测试结果分析 | 第67页 |
| 6.6 本章小结 | 第67-70页 |
| 第7章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 7.1 总结 | 第70页 |
| 7.2 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 附录A 系统硬件原理图 | 第78-86页 |
| 附录B 系统硬件实物图 | 第86-88页 |
| 附录C host-setup.sh的脚本文件 | 第88-90页 |
| 附录D 自定义VPU编码器实现代码 | 第90-96页 |
| 附录E (攻读学位期间的主要学术成果) | 第96-98页 |
| 致谢 | 第98页 |
