| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 论文背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 常用被动定位技术 | 第12-18页 |
| 1.2.1 三元阵被动定位技术 | 第12-14页 |
| 1.2.2 匹配场被动定位技术 | 第14-16页 |
| 1.2.3 目标运动分析被动定位技术 | 第16-17页 |
| 1.2.4 时反镜被动定位技术 | 第17-18页 |
| 1.3 阵不变量定位技术 | 第18-20页 |
| 1.4 论文主要工作内容 | 第20-21页 |
| 第2章 基于阵不变量的单矢量水听器定位原理 | 第21-33页 |
| 2.1 简正波声场理论 | 第21-25页 |
| 2.1.1 简正波声场表达式 | 第21-24页 |
| 2.1.2 简正波的相速度 | 第24页 |
| 2.1.3 简正波的群速度 | 第24-25页 |
| 2.2 阵不变量表达式 | 第25-27页 |
| 2.3 单矢量水听器定位原理 | 第27-32页 |
| 2.3.1 简正波俯仰角获取 | 第27-28页 |
| 2.3.2 俯仰角相对到达时间获取 | 第28-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于阵不变量的单矢量水听器定位仿真研究 | 第33-49页 |
| 3.1 定位仿真环境 | 第33-36页 |
| 3.1.1 目标信号 | 第33-34页 |
| 3.1.2 KrakenC环境 | 第34-36页 |
| 3.2 基于阵不变量的单矢量水听器定位仿真结果 | 第36-42页 |
| 3.2.1 单矢量水听器的声压和水平振速信号进行定位 | 第37-41页 |
| 3.2.2 单矢量水听器的声压和垂直振速信号进行定位 | 第41-42页 |
| 3.3 环境参数对基于阵不变量的单矢量水听器定位影响 | 第42-47页 |
| 3.3.1 不同声速剖面对目标定位影响 | 第42-44页 |
| 3.3.2 水层深度不同对目标定位影响 | 第44-45页 |
| 3.3.3 沉积层声速不同对目标定位影响 | 第45-46页 |
| 3.3.4 沉积层密度不同对目标定位影响 | 第46-47页 |
| 3.4 声压与振速幅度误差对定位影响 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 基于阵不变量的单矢量水听器定位试验研究 | 第49-54页 |
| 4.1 海试试验概况 | 第49页 |
| 4.2 基于阵不变量的单矢量水听器定位试验处理 | 第49-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
