空中手写轨迹检测系统的研究与设计
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究状况及发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.2.1 空中手写研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 运动轨迹检测研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 发展趋势 | 第13页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 论文结构 | 第14-15页 |
| 第2章 空中运动轨迹检测定位模型的建立 | 第15-29页 |
| 2.1 常见空间定位模型 | 第15-16页 |
| 2.1.1 基于传感器的网络空间定位模型 | 第15页 |
| 2.1.2 GPS全球定位系统 | 第15-16页 |
| 2.2 空中运动轨迹检测系统模型背景研究 | 第16-20页 |
| 2.2.1 MEMS传感器的分类 | 第17页 |
| 2.2.2 加速度传感器工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2.3 基于计算机视觉的空间定位模型 | 第18页 |
| 2.2.4 陀螺仪工作原理 | 第18-19页 |
| 2.2.5 惯性导航简介 | 第19-20页 |
| 2.3 惯性轨迹跟踪算法研究 | 第20-28页 |
| 2.3.1 加速度积分算法轨迹估计原理 | 第20-22页 |
| 2.3.2 坐标转换原理 | 第22-25页 |
| 2.3.3 梯形积分算法 | 第25-26页 |
| 2.3.4 辛普森积分算法 | 第26-27页 |
| 2.3.5 牛顿积分算法 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 误差处理与相关算法研究 | 第29-39页 |
| 3.1 手写轨迹检测的误差分析 | 第29-31页 |
| 3.1.1 误差来源 | 第29-30页 |
| 3.1.2 误差分析 | 第30-31页 |
| 3.1.3 误差处理方案 | 第31页 |
| 3.2 卡尔曼滤波算法 | 第31-34页 |
| 3.2.1 卡尔曼滤波的背景 | 第32页 |
| 3.2.2 卡尔曼系统模型 | 第32-33页 |
| 3.2.3 卡尔曼滤波器设计 | 第33-34页 |
| 3.3 积累误差处理的算法研究 | 第34-38页 |
| 3.3.1 零速度补偿法 | 第35页 |
| 3.3.2 多项式补偿算法 | 第35-36页 |
| 3.3.3 多轴动态开关法 | 第36-37页 |
| 3.3.4 加速度补偿算法 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 轨迹检测系统的设计与实现 | 第39-54页 |
| 4.1 系统总体结构设计方案 | 第39页 |
| 4.2 器件选型 | 第39-41页 |
| 4.3 系统模块设计 | 第41-44页 |
| 4.4 上位机程序设计 | 第44-53页 |
| 4.4.1 总体设计 | 第44-45页 |
| 4.4.2 数据读取 | 第45-47页 |
| 4.4.3 kalman滤波 | 第47-48页 |
| 4.4.4 消除零偏误差 | 第48-49页 |
| 4.4.5 坐标转换 | 第49-50页 |
| 4.4.6 加速度补偿算法 | 第50-51页 |
| 4.4.7 积分运算 | 第51-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 系统验证与结果分析 | 第54-63页 |
| 5.1 初始数据采集与分析 | 第54-56页 |
| 5.2 MATLAB数据处理 | 第56-57页 |
| 5.3 kalman滤波分析 | 第57-59页 |
| 5.4 实验结果及分析 | 第59-62页 |
| 5.4.1 空间抛物线运动轨迹验证 | 第60-62页 |
| 5.4.2 部分数字的显示 | 第62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 1、论文主要工作总结 | 第63页 |
| 2、相关课题研究的未来展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 攻读学位期间取得学术成果 | 第68页 |
