基于机器视觉的钢箱梁虚拟装配系统
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 钢箱梁虚拟装配系统的组成 | 第17-31页 |
| 2.1 系统的整体框架 | 第17-19页 |
| 2.2 系统开发环境 | 第19-20页 |
| 2.2.1 编程平台及开发语言 | 第19页 |
| 2.2.2 软件系统的实现 | 第19-20页 |
| 2.2.3 基于Excel数据表格的报表输出 | 第20页 |
| 2.3 系统的硬件设备 | 第20-22页 |
| 2.3.1 CMOS/CCD概述 | 第21页 |
| 2.3.2 距离测量仪 | 第21-22页 |
| 2.4 桥梁构架的整体检测方案 | 第22-28页 |
| 2.4.1 桥梁整体建设布局 | 第22-23页 |
| 2.4.2 桥梁主要检测部位 | 第23-25页 |
| 2.4.3 箱梁拼装检测方案 | 第25-28页 |
| 2.5 系统的关键技术 | 第28-29页 |
| 2.5.1 扭曲图像矫正技术 | 第28页 |
| 2.5.2 平面图像合成技术 | 第28页 |
| 2.5.3 超大图像的存储与显示 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 基于分段扫描式的钢箱梁装配面的合成 | 第31-59页 |
| 3.1 多幅图像的定位与识别 | 第31-39页 |
| 3.1.1 图像位置的识别 | 第32-36页 |
| 3.1.2 图像定位点判别 | 第36-39页 |
| 3.2 扭曲图像的矫正模块 | 第39-50页 |
| 3.2.1 矫正模块框架及流程 | 第39-41页 |
| 3.2.2 对应控制点对分析 | 第41-43页 |
| 3.2.3 单应矩阵原理应用 | 第43-47页 |
| 3.2.4 实验结果与分析 | 第47-50页 |
| 3.3 分段扫描图像的平面合成 | 第50-58页 |
| 3.3.1 平面合成过程 | 第51-52页 |
| 3.3.2 图像配准方法 | 第52-57页 |
| 3.3.3 实验结果与分析 | 第57-58页 |
| 3.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 钢箱梁装配面的虚拟拼装 | 第59-75页 |
| 4.1 装配面的配合过程框图 | 第59-61页 |
| 4.2 面向多点的平面装配点 | 第61-64页 |
| 4.2.1 平面装配点的提取算法 | 第61-63页 |
| 4.2.2 提取算法的优缺点 | 第63-64页 |
| 4.3 图像空间变换的应用 | 第64-73页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第73-74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 钢箱梁装配面的数据处理 | 第75-87页 |
| 5.1 装配面图像的分级显示 | 第75-78页 |
| 5.1.1 图像的分块处理 | 第75-76页 |
| 5.1.2 装配面图像的存储与显示 | 第76-78页 |
| 5.2 装配面图像的图像漫游 | 第78-79页 |
| 5.2.1 对象的全景显示 | 第78页 |
| 5.2.2 全景图像的漫游 | 第78-79页 |
| 5.3 钢箱梁装配面的配合误差检测 | 第79-86页 |
| 5.3.1 显示查看与标记 | 第79-82页 |
| 5.3.2 配合误差报表输出 | 第82-86页 |
| 5.4 本章小结 | 第86-87页 |
| 第六章 结论与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 总结 | 第87-88页 |
| 6.2 论文创新点 | 第88页 |
| 6.3 展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 致谢 | 第93-95页 |
| 附录 | 第95-96页 |
