| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 引言 | 第8-18页 |
| 1.1 多智能体系统和采样控制的概念及应用 | 第8-9页 |
| 1.2 一致性问题的概念及研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 观测器理论 | 第11-14页 |
| 1.4 图论知识及矩阵基本概念 | 第14-15页 |
| 1.5 本文的主要工作及章节安排 | 第15-18页 |
| 第二章 基于采样信息的一般线性多个体系统的一致性 | 第18-28页 |
| 2.1 问题模型与一致性协议的设计 | 第18-19页 |
| 2.2 一致性分析 | 第19-23页 |
| 2.3 控制器的设计 | 第23-25页 |
| 2.4 数值模拟仿真 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 基于采样位置信息的二阶多个体系统的一致性 | 第28-44页 |
| 3.1 问题描述与预备知识 | 第28-29页 |
| 3.2 基于采样观测器的一致性分析 | 第29-39页 |
| 3.3 数值模拟仿真 | 第39-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 论文总结与展望 | 第44-46页 |
| 4.1 论文总结 | 第44-45页 |
| 4.2 后续工作 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-50页 |
| 致谢 | 第50-52页 |
| 攻读学位期间科研项目与发表学术论文 | 第52页 |