无线传感器网络非测距定位算法研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-12页 |
| 1.1.1 无线传感器网络 | 第9-11页 |
| 1.1.2 定位技术 | 第11-12页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文主要内容及结构 | 第13-14页 |
| 第二章 无线传感器定位技术 | 第14-25页 |
| 2.1 节点定位技术基本术语 | 第14页 |
| 2.2 节点坐标的计算方法 | 第14-18页 |
| 2.2.1 三边测量法 | 第14-15页 |
| 2.2.2 三角测量法 | 第15-16页 |
| 2.2.3 最大似然估计法 | 第16-18页 |
| 2.3 经典节点定位算法 | 第18-24页 |
| 2.3.1 基于测距的定位算法 | 第18-21页 |
| 2.3.2 基于非测距定位算法 | 第21-24页 |
| 2.4 定位算法性能评价指标 | 第24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 改进的DV-HOP定位算法 | 第25-42页 |
| 3.1 问题分析 | 第25-28页 |
| 3.1.1 经典DV-HOP定位算法及误差分析 | 第25-26页 |
| 3.1.2 现有改进算法分析 | 第26-28页 |
| 3.2 改进的PEDV-HOP算法 | 第28-40页 |
| 3.2.1 PEDV-HOP定位算法 | 第28-31页 |
| 3.2.2 更新优化未知节点的位置(坐标) | 第31-33页 |
| 3.2.3 仿真实验 | 第33-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 总结和展望 | 第42-44页 |
| 4.1 工作总结 | 第42页 |
| 4.2 研究展望 | 第42-44页 |
| 参考文献 | 第44-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
