基于MEMS技术的井下工具姿态测量与校正
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 旋转导向钻井的发展概述 | 第8-10页 |
| 1.1.1 旋转导向钻井研究现状 | 第8-10页 |
| 1.1.2 旋转导向钻井发展趋势 | 第10页 |
| 1.2 旋转导向钻井工具系统 | 第10-11页 |
| 1.2.1 旋转导向钻井工具系统的组成 | 第10页 |
| 1.2.2 旋转导向钻井工具系统简介 | 第10-11页 |
| 1.3 本课题的研究内容、难点及技术路线 | 第11-13页 |
| 1.3.1 本课题的主要内容 | 第11页 |
| 1.3.2 本文的技术路线 | 第11-12页 |
| 1.3.3 研究难点 | 第12-13页 |
| 第二章 姿态测量的理论基础 | 第13-23页 |
| 2.1 惯性导航平台姿态测量理论 | 第13-16页 |
| 2.2 姿态测量技术发展 | 第16页 |
| 2.3 井下工具姿态测量坐标变换原理 | 第16-22页 |
| 2.3.1 正交坐标系的欧拉旋转矩阵及方程 | 第16-19页 |
| 2.3.2 用欧拉角法推导方向余弦矩阵 | 第19-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 MEMS传感器 | 第23-34页 |
| 3.1 MEMS技术的概念 | 第23页 |
| 3.2 MEMS传感器特点 | 第23页 |
| 3.3 MEMS传感器的分类 | 第23-24页 |
| 3.4 MEMS传感器的现状及应用 | 第24-28页 |
| 3.4.1 MEMS传感器的应用 | 第24-26页 |
| 3.4.2 MEMS传感器的现状及展望 | 第26-28页 |
| 3.5 ADXL206双轴加速度传感器 | 第28-33页 |
| 3.5.1 ADXL206特性概述及应用 | 第28-29页 |
| 3.5.2 ADXL206的引脚配置和功能描述 | 第29页 |
| 3.5.3 ADXL206的工作原理 | 第29-30页 |
| 3.5.4 ADXL206的应用信息 | 第30-33页 |
| 3.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 正交姿态测量与校正 | 第34-48页 |
| 4.1 实验台设计与安装 | 第34-36页 |
| 4.1.1 实验设计 | 第34页 |
| 4.1.2 TX-3S型测斜仪调校装置 | 第34-36页 |
| 4.2 基于ADXL206的测量仪安装 | 第36-38页 |
| 4.3 正交姿态测量模型 | 第38-39页 |
| 4.4 姿态测量误差来源分析 | 第39-44页 |
| 4.5 补偿精度分析 | 第44-47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 实验数据处理与分析 | 第48-54页 |
| 5.1 测量数据补偿校正 | 第48-50页 |
| 5.1.1 最大值矩阵校正 | 第48-49页 |
| 5.1.2 均衡补偿矩阵校正 | 第49-50页 |
| 5.2 测量数据的零点漂移 | 第50页 |
| 5.3 实验数据对比与分析 | 第50-53页 |
| 5.3.1 井斜角校正对比与分析 | 第50-52页 |
| 5.3.2 工具面角校正对比与分析 | 第52-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 结论与展望 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第59-60页 |
