| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 三维激光扫描技术在国外的发展 | 第11-13页 |
| 1.2.2 三维激光扫描技术在国外的发展 | 第13页 |
| 1.3 三维激光扫描数据处理技术 | 第13-19页 |
| 1.3.1 三维点云数据缩减 | 第14-16页 |
| 1.3.2 三维点云坐标纠正 | 第16-17页 |
| 1.3.3 三维点云数据滤波 | 第17-18页 |
| 1.3.4 三维点云数据分割 | 第18-19页 |
| 1.4 课题研究的背景和意义 | 第19-20页 |
| 1.5 主要研究内容和文章结构 | 第20-22页 |
| 1.5.1 主要研究内容 | 第20页 |
| 1.5.2 文章结构 | 第20-22页 |
| 第2章 点云数据处理的研究趋势及仪器使用 | 第22-29页 |
| 2.1 点云数据处理的未来发展趋势 | 第22页 |
| 2.2 HANDYSCAN手持式三维激光测量仪的操作 | 第22-25页 |
| 2.3 GEOMAGIC STUDIO软件的使用简介 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 一种改进的点云数据去噪及光顺处理方法 | 第29-44页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 第一类噪点去除算法 | 第29-34页 |
| 3.2.1 构建虚拟包围盒及改进格网法 | 第29-31页 |
| 3.2.2 判断小立方体的点云数据 | 第31-33页 |
| 3.2.3 算法流程 | 第33-34页 |
| 3.3 第二类噪点去除算法 | 第34页 |
| 3.4 第三类噪点光顺算法 | 第34-38页 |
| 3.4.1 图像中的双边滤波算法 | 第35-36页 |
| 3.4.2 三维点云样件的双边滤波算法 | 第36-37页 |
| 3.4.3 双边滤波算法及光顺步骤 | 第37-38页 |
| 3.5 算法的实现过程 | 第38页 |
| 3.6 实验分析与评定 | 第38-42页 |
| 3.6.1 实验数据 | 第38-39页 |
| 3.6.2 实验分析 | 第39-41页 |
| 3.6.3 评定标准 | 第41-42页 |
| 3.7 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 影响扫描数据精度的因素分析 | 第44-58页 |
| 4.1 引言 | 第44-45页 |
| 4.2 仪器自身的误差分析 | 第45-48页 |
| 4.3 外界环境影响 | 第48-49页 |
| 4.4 点云数据后处理误差分析 | 第49-56页 |
| 4.4.1 降噪的迭代次数和平滑度影响 | 第49-51页 |
| 4.4.2 点云拼接影响 | 第51页 |
| 4.4.3 对齐过程中构建 | 第51-52页 |
| 4.4.4 数据光顺程度 | 第52页 |
| 4.4.5 细节重映射 | 第52-53页 |
| 4.4.6 松弛网格的松弛强度对误差影响 | 第53-55页 |
| 4.4.7 松弛网格的曲率对误差影响 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 在学研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |