| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 堆垛机的国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 相关技术发展概况 | 第11-13页 |
| 1.3.1 交流变频调速 | 第11页 |
| 1.3.2 PLC技术 | 第11-12页 |
| 1.3.3 西门子工业控制网络技术 | 第12-13页 |
| 1.3.4 WinCC flexible组态软件技术 | 第13页 |
| 1.4 论文内容安排 | 第13-15页 |
| 第2章 堆垛机控制系统总体方案设计 | 第15-26页 |
| 2.1 堆垛机控制系统设计及组成 | 第15页 |
| 2.2 堆垛机控制模式 | 第15-16页 |
| 2.3 堆垛机工作原理 | 第16-20页 |
| 2.3.1 堆垛机结构 | 第16-17页 |
| 2.3.2 堆垛机工作流程 | 第17-19页 |
| 2.3.3 堆垛机安全保护措施 | 第19-20页 |
| 2.4 堆垛机伺服控制原理 | 第20-25页 |
| 2.4.1 伺服控制系统组成 | 第20-21页 |
| 2.4.2 复合控制校正 | 第21-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 堆垛机设备选型 | 第26-37页 |
| 3.1 电气控制柜设计 | 第26-27页 |
| 3.2 堆垛机设备连接 | 第27-28页 |
| 3.3 PLC选型 | 第28-30页 |
| 3.4 感应电机选型 | 第30-31页 |
| 3.5 变频器选型 | 第31-33页 |
| 3.6 旋转编码器选型 | 第33-34页 |
| 3.7 认址方式选择 | 第34-36页 |
| 3.8 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 堆垛机控制系统软件的设计与实现 | 第37-52页 |
| 4.1 工业以太网现场总线PROFINET技术 | 第37-38页 |
| 4.2 触摸屏设计 | 第38-42页 |
| 4.2.1 WinCC flexible的系统构成及功能 | 第38-39页 |
| 4.2.2 HMI界面设计 | 第39-40页 |
| 4.2.3 HMI与PLC通信 | 第40-42页 |
| 4.2.4 监控系统的实现 | 第42页 |
| 4.3 硬件组态及通信的实现 | 第42-45页 |
| 4.4 伺服控制系统的实现 | 第45-48页 |
| 4.5 实验结果分析 | 第48-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 附录A 堆垛机控制系统电气原理图 | 第55-57页 |
| 附录B 部分堆垛机寻址取货梯形图 | 第57-65页 |
| 在学研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |