摘要 | 第1-4页 |
Abstract | 第4-6页 |
第一章 引言 | 第6-10页 |
·研究背景和意义 | 第6页 |
·本文的主要内容 | 第6-7页 |
·预备知识 | 第7-9页 |
·符号说明 | 第9-10页 |
第二章 一类高阶时滞前馈非线性系统的全局状态反馈镇定控制器设计 | 第10-31页 |
·前言 | 第10页 |
·问题描述 | 第10-11页 |
·坐标变换与相关命题 | 第11-16页 |
·局部状态反馈镇定控制器设计 | 第16-20页 |
·主要结论 | 第20-30页 |
·仿真例子 | 第30页 |
·小结 | 第30-31页 |
第三章 一类高阶时滞前馈非线性系统的全局输出反馈镇定控制器设计 | 第31-46页 |
·前言 | 第31页 |
·系统模型与问题描述 | 第31-32页 |
·坐标变换与相关命题 | 第32-40页 |
·坐标变换 | 第32-33页 |
·相关命题 | 第33-40页 |
·全局输出反馈镇定控制器设计 | 第40-41页 |
·主要结论 | 第41-45页 |
·仿真例子 | 第45页 |
·小结 | 第45-46页 |
第四章 全文工作总结与展望 | 第46-47页 |
·工作总结 | 第46页 |
·工作展望 | 第46-47页 |
参考文献 | 第47-52页 |
作者攻读硕士学位期间完成的论文 | 第52-53页 |
致谢 | 第53页 |