| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 符号说明 | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·系统的能量整形 | 第8页 |
| ·输入时滞系统 | 第8-10页 |
| ·本文的研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 输入时滞的Hamilton系统的镇定 | 第11-25页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·类Casimir函数的提出与问题描述 | 第11-15页 |
| ·主要结论 | 第15-21页 |
| ·能量整形 | 第15-17页 |
| ·镇定 | 第17-21页 |
| ·数值仿真例子 | 第21-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第三章 输入时滞的不确定Hamilton系统的鲁棒镇定 | 第25-37页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·问题描述与预备知识 | 第25-26页 |
| ·主要结论 | 第26-32页 |
| ·数值仿真例子 | 第32-35页 |
| ·小结 | 第35-37页 |
| 第四章 输入时滞的不确定Hamilton系统基于观测器的鲁棒镇定 | 第37-50页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·问题描述与预备知识 | 第37-40页 |
| ·主要结论 | 第40-44页 |
| ·数值仿真例子 | 第44-48页 |
| ·小结 | 第48-50页 |
| 结束语 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 作者攻读硕士学位期间完成的论文 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |