| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 第1章 绪论 | 第6-9页 |
| ·神经网络 | 第6页 |
| ·反推法概述 | 第6-7页 |
| ·时滞 | 第7-9页 |
| 第2章 预备知识 | 第9-12页 |
| ·Lyapunov稳定性的基本定义 | 第9页 |
| ·不等式及引理 | 第9-10页 |
| ·时滞泛函方程的稳定性理论 | 第10-11页 |
| ·Nussbaum函数 | 第11-12页 |
| 第3章 不确定非线性时滞系统的自适应神经网络控制 | 第12-29页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·问题描述以及准备工作 | 第12-13页 |
| ·神经网络 | 第13-14页 |
| ·设计步骤 | 第14-26页 |
| ·仿真实例 | 第26-28页 |
| ·总结 | 第28-29页 |
| 第4章 具有未建模动态的不确定非线性时滞系统的自适应神经网络控制 | 第29-50页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·问题描述以及准备工作 | 第29-31页 |
| ·神经网络 | 第31页 |
| ·设计步骤 | 第31-47页 |
| ·仿真实例 | 第47-49页 |
| ·结论 | 第49-50页 |
| 第5章 总结与展望 | 第50-51页 |
| ·总结全文 | 第50页 |
| ·展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 致谢 | 第54页 |