船载卫星天线伺服系统中姿态检测系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·研究背景 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·本论文研究内容与章节安排 | 第12-14页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第12页 |
| ·论文章节安排 | 第12-14页 |
| 2 系统整体方案设计 | 第14-24页 |
| ·系统构成与基本原理 | 第14-16页 |
| ·天线系统组成 | 第14-15页 |
| ·姿态检测系统性能指标 | 第15页 |
| ·姿态检测系统方案选择 | 第15-16页 |
| ·器件选择 | 第16-23页 |
| ·倾角仪选型 | 第16-18页 |
| ·陀螺仪选型 | 第18-19页 |
| ·电磁罗盘选型 | 第19-20页 |
| ·磁角位置编码器选型 | 第20-22页 |
| ·处理器选型 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 天线姿态检测系统构成与硬件设计 | 第24-37页 |
| ·天线姿态检测系统组成 | 第24页 |
| ·微惯性检测模块组成及硬件设计 | 第24-34页 |
| ·微惯性检测模块组成 | 第24-26页 |
| ·微惯性姿态检测模块供电电路 | 第26-29页 |
| ·微惯性姿态检测处理器电路 | 第29-30页 |
| ·微惯性姿态模块倾角电路 | 第30-32页 |
| ·微惯性姿态模块陀螺电路 | 第32-33页 |
| ·微惯性姿态模块电磁罗盘电路 | 第33-34页 |
| ·编码器检测模块构成及硬件设计 | 第34-35页 |
| ·编码器模块构成 | 第34页 |
| ·编码器硬件电路设计 | 第34-35页 |
| ·通信接口电路设计 | 第35-36页 |
| ·CAN通信接口电路设计 | 第35-36页 |
| ·RS422串行通信接口电路设计 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 姿态信号误差分析与处理 | 第37-56页 |
| ·倾角传感器信号分析与处理 | 第37-42页 |
| ·MEMS倾角传感器误差模型分析 | 第37-38页 |
| ·倾角传感器温度漂移 | 第38-39页 |
| ·消除温度对倾角仪影响 | 第39页 |
| ·线加速度对倾角仪的影响 | 第39-40页 |
| ·用陀螺仪积分消除线加速度干扰 | 第40-42页 |
| ·陀螺仪信号分析 | 第42-43页 |
| ·MEMS陀螺仪误差分析 | 第42-43页 |
| ·陀螺仪温度漂移测试 | 第43页 |
| ·陀螺仪信号处理 | 第43-49页 |
| ·硬件差分处理 | 第43-45页 |
| ·陀螺信号IIR滤波处理 | 第45-48页 |
| ·陀螺信号IIR滤波实验结果分析 | 第48-49页 |
| ·电磁罗盘信号分析 | 第49-51页 |
| ·电子罗盘误差分析 | 第49-50页 |
| ·罗差补偿原理 | 第50-51页 |
| ·电磁罗盘信号处理 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 5 系统软件设计 | 第56-69页 |
| ·功能需求 | 第56页 |
| ·系统软件接口 | 第56页 |
| ·系统软件设计 | 第56-57页 |
| ·功能描述 | 第57-68页 |
| ·惯性姿态检测模块 | 第57-62页 |
| ·惯性姿态信号算法模块 | 第62-66页 |
| ·编码器信号采集处理模块 | 第66-68页 |
| ·通信模块 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 6 天线姿态检测系统测试结果与分析 | 第69-84页 |
| ·惯性姿态检测模块测试 | 第69-75页 |
| ·测试目的 | 第69页 |
| ·测试方法 | 第69页 |
| ·测试结果 | 第69-75页 |
| ·编码器测试 | 第75-78页 |
| ·测试目的 | 第75-76页 |
| ·测试方法 | 第76页 |
| ·测试结果 | 第76-78页 |
| ·系统联试 | 第78-82页 |
| ·系统联试目的 | 第78页 |
| ·系统联试方法 | 第78-79页 |
| ·系统联试结果 | 第79-82页 |
| ·本章小结 | 第82-84页 |
| 7 论文总结 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
