通讯连接器全自动压接机控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| ·研究背景 | 第8-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-18页 |
| ·压接技术的研究现状 | 第11-12页 |
| ·通讯连接器压接机的研究现状 | 第12-16页 |
| ·运动控制系统的研究现状 | 第16-17页 |
| ·连接器压接作业路径优化的研究现状 | 第17页 |
| ·文献综述 | 第17-18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 压接机运动控制系统的设计 | 第19-33页 |
| ·压接机总体控制方案设计 | 第19-20页 |
| ·运动控制系统方案设计 | 第20-21页 |
| ·直线电机控制系统的研究 | 第21-27页 |
| ·直线电机参数计算 | 第22-23页 |
| ·直线电机的闭环控制系统 | 第23-24页 |
| ·直线电机的PID控制系统 | 第24-25页 |
| ·直线电机的双驱同步控制策略 | 第25-27页 |
| ·基于VB的上位机运动控制程序 | 第27-32页 |
| ·基于VB的上位机运动控制程序介绍 | 第27页 |
| ·基于VB的上位机运动控制程序 | 第27-31页 |
| ·多平台软件之间的通讯 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章X轴与Y轴定位精度的控制研究 | 第33-41页 |
| ·系统误差的插值补偿 | 第33-37页 |
| ·插值补偿的有效性分析 | 第33-34页 |
| ·插值补偿的激光干涉法原理 | 第34-35页 |
| ·插值补偿的实现方法 | 第35-37页 |
| ·随机误差的反馈补偿 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 自动压接工艺的控制研究 | 第41-49页 |
| ·自动压接工艺 | 第41-42页 |
| ·压接压力测量原理 | 第42-44页 |
| ·自动压接压力数据采集系统 | 第44-48页 |
| ·压力传导机构的机械结构 | 第44-45页 |
| ·压接压力采集系统 | 第45页 |
| ·基于LabVIEW的压力采集软件 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 基于蚁群算法的压接作业路径优化 | 第49-58页 |
| ·蚁群算法 | 第49-50页 |
| ·压接作业中的旅行商问题 | 第50-52页 |
| ·压接作业路径优化实验 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
