具有随机时延的网络控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·NCS 研究现状 | 第9-16页 |
| ·网络控制系统的发展 | 第9-11页 |
| ·工业网络产品 | 第11-13页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第13-16页 |
| ·主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 网络传输时间特性分析 | 第18-29页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·NCS 性能影响因素 | 第18-23页 |
| ·网络时延 | 第18-21页 |
| ·网络节点驱动方式 | 第21-23页 |
| ·信息传输时间分析模型 | 第23-26页 |
| ·PROFIBUS-DP 通讯模型 | 第23-24页 |
| ·PROFIBUS-DP 网络系统结构 | 第24-26页 |
| ·PLC 循环处理模型 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 网络控制系统设计与仿真 | 第29-40页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·NCS 仿真 | 第29-30页 |
| ·网络控制器设计 | 第30-39页 |
| ·Smith 预估器设计 | 第31-35页 |
| ·改进Smith 补偿控制设计 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 系统实物平台搭建 | 第40-50页 |
| ·引言 | 第40-41页 |
| ·网络组态及参数设置 | 第41-44页 |
| ·组态主站系统 | 第42页 |
| ·组态S7-200 从站系统 | 第42-44页 |
| ·组态S7-300 从站系统 | 第44页 |
| ·变频调速系统实现 | 第44-48页 |
| ·电机与变频器选择 | 第45-46页 |
| ·变频器参数设定 | 第46-47页 |
| ·辅助电路系统 | 第47-48页 |
| ·监控系统的实现 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 实物实验及结果分析 | 第50-63页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·控制系统影响分析 | 第50-51页 |
| ·Smith 预估补偿器设计 | 第51-57页 |
| ·变频调速系统辨识 | 第52-53页 |
| ·随机时延获取 | 第53-55页 |
| ·程序设计与结果分析 | 第55-57页 |
| ·改进Smith 预估器设计 | 第57-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
