融合城市路网数据模型的路径规划方案研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国内外路径规划研究的主流与方向 | 第11页 |
| ·国内外路径规划主流算法的研究现状 | 第11-13页 |
| ·论文的组织结构 | 第13-16页 |
| ·论文的研究目标及意义 | 第13页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·论文的技术路线 | 第14页 |
| ·论文的各章节内容安排 | 第14-16页 |
| 第2章 经典路径规划算法研究 | 第16-23页 |
| ·经典蚁群算法研究 | 第16-19页 |
| ·蚁群算法基本原理 | 第16-18页 |
| ·蚁群算法数学模型 | 第18页 |
| ·蚁群算法优缺点 | 第18-19页 |
| ·本论文优化方案 | 第19页 |
| ·经典Dijkstra算法研究 | 第19-22页 |
| ·Dijkstra算法基本原理 | 第19-20页 |
| ·Dijkstra算法思想 | 第20-21页 |
| ·Dijkstra算法优缺点 | 第21页 |
| ·本论文优化方案 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 城市路网数据模型研究 | 第23-36页 |
| ·出租车历史数据处理 | 第23-25页 |
| ·城市地图栅格图的建立 | 第25-29页 |
| ·栅格范围及栅格粒度的确定 | 第26-27页 |
| ·出租车轨迹数据分割及其与栅格图的映射 | 第27-29页 |
| ·城市路段拥堵级别划分 | 第29-31页 |
| ·城市路段走行时间分布模型 | 第31-33页 |
| ·路段走行时间及出行时刻划分 | 第32页 |
| ·路段走行时间分布模式分析 | 第32-33页 |
| ·城市路网数据模型构建 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 路径选择算法与URDM模型结合方案的研究 | 第36-41页 |
| ·URDM-蚁群算法研究 | 第36-38页 |
| ·优化算法的目标 | 第36-37页 |
| ·优化算法的思路 | 第37页 |
| ·优化算法的实现 | 第37-38页 |
| ·URDM-Dijkstra算法的研究 | 第38-40页 |
| ·优化算法的目标 | 第38-39页 |
| ·优化算法的思路 | 第39页 |
| ·优化算法的实现 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 实验过程及结果分析 | 第41-56页 |
| ·实验过程分析 | 第41-46页 |
| ·实验数据准备 | 第41页 |
| ·城市路网数据模型建立 | 第41-46页 |
| ·URDM-蚁群算法路径选择结果分析 | 第46-50页 |
| ·URDM-Dijkstra算法路径选择结果分析 | 第50-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·总结 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第63页 |
