| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·车辆地面力学研究概述 | 第12-15页 |
| ·车辆地面力学的发展与研究现状 | 第12-14页 |
| ·车辆地面力学的研究方法 | 第14-15页 |
| ·履带车辆地面附着特性研究 | 第15-17页 |
| ·履带车辆地面附着特性研究概况 | 第15-17页 |
| ·高速履带车辆软地面附着特性的特点 | 第17页 |
| ·本文研究内容及方案 | 第17-20页 |
| ·研究内容 | 第17-18页 |
| ·研究方案 | 第18-20页 |
| 第2章 履带车辆地面附着特性分析 | 第20-43页 |
| ·软地面土壤力学特性 | 第20-28页 |
| ·土壤剪切特性 | 第20-26页 |
| ·Janosi 剪切模型 | 第26页 |
| ·Rankine 土压力理论 | 第26-28页 |
| ·土壤抗剪强度试验 | 第28-37页 |
| ·土壤取样与制备 | 第29-32页 |
| ·直剪试验 | 第32-33页 |
| ·三轴压缩试验 | 第33-37页 |
| ·履带车辆设计参数对附着特性的影响 | 第37-39页 |
| ·车重与接地面积 | 第37页 |
| ·接地压力分布 | 第37-38页 |
| ·履刺参数 | 第38-39页 |
| ·履带车辆行驶参数对附着特性的影响 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 履带板-地面附着力模型研究 | 第43-66页 |
| ·软地面土壤抗剪强度 | 第43-49页 |
| ·含水量对土壤抗剪强度的影响 | 第43-45页 |
| ·剪切速率对土壤抗剪强度的影响 | 第45-48页 |
| ·修正的软地面土壤抗剪强度公式 | 第48-49页 |
| ·履带板-地面附着力模型 | 第49-54页 |
| ·履带板-地面附着力有限元仿真 | 第54-65页 |
| ·基于弹性模型和 Mohr-Coulomb 模型的土壤本构模型 | 第54-56页 |
| ·基于 Abaqus 的有限元建模 | 第56-59页 |
| ·附着力-法向压力关系 | 第59-60页 |
| ·附着力-剪切速率关系 | 第60-61页 |
| ·附着力-履刺高度关系 | 第61-62页 |
| ·附着力-履刺厚度关系 | 第62页 |
| ·附着力-履刺拔模角度关系 | 第62-63页 |
| ·附着力-履刺八字角度关系 | 第63-64页 |
| ·仿真结果分析 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第4章 履带板-地面附着特性试验 | 第66-86页 |
| ·履带板附着力重载动态试验 | 第66-74页 |
| ·试验方案 | 第66-67页 |
| ·试验设备 | 第67-71页 |
| ·试验土样及履带板 | 第71页 |
| ·试验工况及流程 | 第71-72页 |
| ·试验结果及分析 | 第72-74页 |
| ·履带板履刺参数对附着力影响的模型试验 | 第74-85页 |
| ·试验方案 | 第74-79页 |
| ·附着力-履刺高度关系试验 | 第79-80页 |
| ·附着力-履刺厚度关系试验 | 第80-81页 |
| ·附着力-履刺拔模角度关系试验 | 第81-82页 |
| ·附着力-履带板八字角度关系试验 | 第82-84页 |
| ·附着力-履带板间距关系试验 | 第84-85页 |
| ·试验结果分析 | 第85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第5章 履带-地面附着力模型及多体动力学仿真分析 | 第86-101页 |
| ·履带-地面附着力模型 | 第86-90页 |
| ·基于 LMS Virtual. Lab Motion 的多体动力学仿真计算 | 第90-98页 |
| ·履带-地面附着力仿真模型 | 第90-94页 |
| ·仿真方案 | 第94-96页 |
| ·仿真结果分析 | 第96-98页 |
| ·履带-地面附着力模型修正 | 第98-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第6章 履带板优化设计 | 第101-115页 |
| ·数学模型 | 第101-105页 |
| ·目标函数 | 第101-104页 |
| ·约束条件 | 第104-105页 |
| ·设计变量及取值范围 | 第105页 |
| ·优化解法 | 第105页 |
| ·提高典型路面土壤附着力的履带板优化设计 | 第105-113页 |
| ·履带板优化-起伏土路 | 第106-108页 |
| ·履带板优化-高原路 | 第108-110页 |
| ·履带板优化-砂石路 | 第110-113页 |
| ·履带板优化结构参数的综合选择 | 第113页 |
| ·综合选择原则 | 第113页 |
| ·某 30t 军用履带车辆的参数选择 | 第113页 |
| ·本章小结 | 第113-115页 |
| 第7章 总结及展望 | 第115-119页 |
| ·全文总结 | 第115-116页 |
| ·主要创新点 | 第116-117页 |
| ·研究展望 | 第117-119页 |
| 参考文献 | 第119-126页 |
| 主要符号表 | 第126-130页 |
| 攻读博士学位期间发表论文研究成果清单 | 第130-131页 |
| 致谢 | 第131-132页 |
| 作者简介 | 第132页 |