| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| ·本论文研究的目的和意义 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第13-21页 |
| ·质量矩控制技术研究现状 | 第13-18页 |
| ·多约束制导律研究现状 | 第18-21页 |
| ·本文研究内容及结构安排 | 第21-25页 |
| 第2章 质量矩旋转弹动力学模型 | 第25-39页 |
| ·坐标系定义 | 第25-26页 |
| ·角度定义及坐标系之间的转换 | 第26-28页 |
| ·质量矩旋转弹动力学模型 | 第28-37页 |
| ·系统结构 | 第28-29页 |
| ·弹体受力分析 | 第29-32页 |
| ·质量矩旋转弹动力学方程 | 第32-35页 |
| ·质量矩旋转弹运动学方程 | 第35页 |
| ·角度关系方程 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 旋转弹质量矩运动机理分析与控制性能分析 | 第39-61页 |
| ·系统动力学分析 | 第39-49页 |
| ·系统动力学归类 | 第39-41页 |
| ·力矩分析与仿真 | 第41-49页 |
| ·系统参数动态响应分析 | 第49-53页 |
| ·不同质量比 | 第49-51页 |
| ·滑块安装位置不同 | 第51-52页 |
| ·弹体自旋速度不同 | 第52-53页 |
| ·建立攻角机理 | 第53-56页 |
| ·弹道性能分析 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 质量矩旋转弹稳定性分析 | 第61-79页 |
| ·质量矩旋转弹自由飞行动稳定性 | 第61-66页 |
| ·动稳定性条件 | 第61-63页 |
| ·稳定性分析 | 第63-66页 |
| ·姿态角速率反馈控制回路形式与系统方程 | 第66-68页 |
| ·姿态角速率反馈控制回路形式 | 第66-67页 |
| ·控制系统方程 | 第67-68页 |
| ·慢自旋质量矩旋转弹控制稳定性分析 | 第68-73页 |
| ·稳定性条件 | 第68-71页 |
| ·仿真分析 | 第71-72页 |
| ·系统参数对稳定性影响 | 第72-73页 |
| ·快自旋质量矩旋转弹控制稳定性分析 | 第73-77页 |
| ·稳定性条件 | 第73-75页 |
| ·仿真分析 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第5章 质量矩旋转弹控制系统设计 | 第79-99页 |
| ·滑模控制方法 | 第79-81页 |
| ·反演控制方法 | 第81-84页 |
| ·反演设计步骤 | 第81-83页 |
| ·计算膨胀以及信号微分问题 | 第83-84页 |
| ·质量矩旋转弹二阶滑模反演自适应控制器设计 | 第84-97页 |
| ·对象处理 | 第86-88页 |
| ·二阶滑模反演自适应控制器设计 | 第88-90页 |
| ·系统仿真 | 第90-97页 |
| ·本章小结 | 第97-99页 |
| 第6章 多约束非线性制导律设计 | 第99-119页 |
| ·MPSP 设计基本原理与改进 | 第99-104页 |
| ·MPSP 设计基本原理 | 第99-102页 |
| ·带有控制约束的 MPSP 方法设计 | 第102-104页 |
| ·基于 MPSP 方法的多约束制导律设计 | 第104-110页 |
| ·数值仿真分析 | 第110-117页 |
| ·打击地面静止目标 | 第110-112页 |
| ·打击地面移动目标 | 第112-113页 |
| ·猜测初值对 MPSP 制导律的影响 | 第113-115页 |
| ·与带落角和终端法向过载的剩余时间多项式制导律的对比 | 第115-117页 |
| ·本章小结 | 第117-119页 |
| 结论 | 第119-123页 |
| 附录 | 第123-126页 |
| 参考文献 | 第126-136页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第136-137页 |
| 致谢 | 第137-138页 |
| 作者简介 | 第138页 |