多体系统动力学在布撒网展开问题中的应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·论文研究背景和意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第12-18页 |
| ·多体系统动力学 | 第12-15页 |
| ·绳缆动力学 | 第15-17页 |
| ·火箭牵拉系统动力学问题 | 第17-18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 布撒网纵向展开运动刚性模型 | 第20-43页 |
| ·引言 | 第20-21页 |
| ·二维基本假设 | 第21-22页 |
| ·二维布撒网的刚性集中质点模型 | 第22-24页 |
| ·布撒网系统二维刚性模型 | 第24-34页 |
| ·系统广义坐标选取 | 第24-25页 |
| ·基本动力学方程 | 第25-26页 |
| ·偏速度和偏角速度 | 第26-28页 |
| ·系统动力学方程 | 第28-29页 |
| ·系统外力分析 | 第29-31页 |
| ·约束内力的计算 | 第31-34页 |
| ·求解方法 | 第34页 |
| ·布撒网系统纵向展开仿真计算 | 第34-41页 |
| ·典型布撒网展开过程计算 | 第34-38页 |
| ·回拉装置对展开过程的影响 | 第38-39页 |
| ·火箭推力的影响 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第3章 布撒网纵向展开运动弹性模型 | 第43-69页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·二维弹性模型假设 | 第43-44页 |
| ·布撒网系统的二维弹性模型 | 第44-54页 |
| ·多体系统模型 | 第44-45页 |
| ·系统动力学方程 | 第45-50页 |
| ·系统广义力计算 | 第50-51页 |
| ·布撒网的初始状态 | 第51-54页 |
| ·绳索张力计算模型 | 第54-55页 |
| ·布撒网系统纵向展开过程分析 | 第55-67页 |
| ·计算条件 | 第55-56页 |
| ·牵拉火箭弹道 | 第56-60页 |
| ·布撒网展开姿态 | 第60-63页 |
| ·绳索张力计算的影响 | 第63-64页 |
| ·回拉绳索的影响 | 第64-66页 |
| ·初始位置的影响 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第4章 布撒网的三维运动模型 | 第69-92页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·布撒网三维多体动力学建模方法 | 第69-70页 |
| ·布撒网的多体模型分析 | 第70-71页 |
| ·布撒网动力学模型 | 第71-75页 |
| ·柔性绳网结构动力学建模 | 第71-72页 |
| ·横向杆模型 | 第72-74页 |
| ·柔性网和横向杆的耦合约束 | 第74-75页 |
| ·柔性绳网的多柔体动力学模型 | 第75-85页 |
| ·基于绝对坐标的有限元方法 | 第75-77页 |
| ·质量阵 | 第77页 |
| ·刚度阵 | 第77-83页 |
| ·数值积分 | 第83-85页 |
| ·三维布撒网的运动研究 | 第85-91页 |
| ·带刚性杆网体的自由摆动 | 第85-86页 |
| ·三维布撒网飞行 | 第86-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第5章 模拟布撒网系统展开实验研究 | 第92-101页 |
| ·引言 | 第92页 |
| ·模拟布撒网结构 | 第92-94页 |
| ·实验现场布置 | 第94-96页 |
| ·实验结果和分析 | 第96-99页 |
| ·本章小结 | 第99-101页 |
| 第6章 模拟布撒网系统展开数值仿真研究 | 第101-115页 |
| ·引言 | 第101页 |
| ·模拟布撒网展开过程二维刚性模型研究 | 第101-105页 |
| ·计算模型和参数 | 第101-102页 |
| ·计算结果与对比分析 | 第102-105页 |
| ·模拟布撒网展开过程二维弹性模型研究 | 第105-109页 |
| ·计算模型和参数 | 第105-106页 |
| ·计算结果与对比分析 | 第106-109页 |
| ·误差原因分析 | 第109-114页 |
| ·本章小结 | 第114-115页 |
| 结论 | 第115-119页 |
| 参考文献 | 第119-131页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第131-132页 |
| 致谢 | 第132-133页 |
| 作者简介 | 第133页 |
