| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 符号对照表 | 第11-13页 |
| 缩略语对照表 | 第13-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| ·研究背景及意义 | 第16-17页 |
| ·相关领域研究综述 | 第17-20页 |
| ·虚拟装配技术研究综述 | 第17-19页 |
| ·装配序列研究综述 | 第19-20页 |
| ·研究内容及组织结构 | 第20-22页 |
| ·论文研究内容 | 第20-21页 |
| ·论文章节安排 | 第21-22页 |
| 第二章 火箭构件装配对象与模型 | 第22-36页 |
| ·装配信息模型概述 | 第22-26页 |
| ·装配信息模型 | 第22-25页 |
| ·装配序列规划中的非几何信息 | 第25-26页 |
| ·火箭构件装配关系矩阵 | 第26-32页 |
| ·装配干涉矩阵 | 第26-30页 |
| ·装配联接矩阵 | 第30-31页 |
| ·装配支撑矩阵 | 第31-32页 |
| ·火箭构件装配优化数学模型 | 第32-35页 |
| ·火箭构件装配序列评价准则 | 第32-34页 |
| ·火箭构件装配序列综合评价函数 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于粒子群算法的装配序列优化方法 | 第36-54页 |
| ·面向装配序列优化的离散粒子群算法 | 第36-41页 |
| ·粒子群算法 | 第36-37页 |
| ·离散粒子群算法求解装配序列 | 第37-40页 |
| ·基于离散粒子群算法的装配序列优化方法 | 第40-41页 |
| ·离散粒子群算法收敛性验证与分析 | 第41-43页 |
| ·面向装配序列优化的离散粒子群万有引力算法 | 第43-48页 |
| ·万有引力算法（GSA） | 第43-46页 |
| ·离散粒子群万有引力算法概述 | 第46-47页 |
| ·基于离散粒子群万有引力算法的装配序列优化方法 | 第47-48页 |
| ·离散粒子群万有引力算法收敛性验证与分析 | 第48-51页 |
| ·基于DELMIA的装配序列验证 | 第51-53页 |
| ·装配序列可行性分析 | 第51-52页 |
| ·装配序列稳定性分析 | 第52页 |
| ·装配序列重定向分析 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 基于DELMIA的火箭构件虚拟装配 | 第54-66页 |
| ·DELMIA简介 | 第54-55页 |
| ·基于DELMIA的火箭构件装配体系结构 | 第55-57页 |
| ·装配路径规划 | 第57-60页 |
| ·装配路径规划原理 | 第57-58页 |
| ·火箭构件装配路径规划 | 第58-60页 |
| ·装配干涉检测 | 第60-62页 |
| ·静态干涉检测 | 第60-61页 |
| ·动态干涉检测 | 第61-62页 |
| ·人机工程仿真的初步分析 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 基于 3DVIA Composer的三维可视化技术 | 第66-76页 |
| ·3DVIA Composer简介 | 第66-67页 |
| ·二维AO编写流程 | 第67-68页 |
| ·三维装配工艺流程 | 第68-75页 |
| ·三维AO的构成 | 第68-69页 |
| ·轻量化模型的特点 | 第69-70页 |
| ·轻量化模型的三维图及装配仿真文件 | 第70-72页 |
| ·三维AO的实现过程 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·研究结论 | 第76页 |
| ·研究展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 作者简介 | 第84-85页 |