| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·电动教练车国内外发展状况 | 第10-12页 |
| ·国内发展状况 | 第10-11页 |
| ·国外发展状况 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 电动教练车基本原理 | 第13-21页 |
| ·电动汽车简介 | 第13-15页 |
| ·电动汽车分类 | 第13-14页 |
| ·电动教练车核心技术 | 第14-15页 |
| ·电动汽车驱动技术简介 | 第15-19页 |
| ·电动汽车驱动电动机的分类介绍 | 第15-16页 |
| ·电动汽车动力电池分类介绍 | 第16-19页 |
| ·电动教练车驱动电机匹配 | 第19-20页 |
| ·电动教练车驱动电机功率计算 | 第19-20页 |
| ·电动教练车驱动电机额定转速计算 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 BLDC 双闭环控制系统设计与仿真 | 第21-36页 |
| ·基于 MATLAB 的直流无刷电机模型 | 第21-27页 |
| ·直流无刷电机数学模型 | 第21-22页 |
| ·基于 MATLAB 的直流无刷电机模型 | 第22-27页 |
| ·双闭环 PID 控制器设计 | 第27-30页 |
| ·PID 原理介绍 | 第27-28页 |
| ·双闭环控制器设计 | 第28-30页 |
| ·蚁群算法在 PID 参数整定中的应用 | 第30-35页 |
| ·蚁群算法背景介绍 | 第30-31页 |
| ·基本蚁群算法数学模型 | 第31-32页 |
| ·蚁群 PID 控制 | 第32-34页 |
| ·仿真算例 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 电动教练车控制系统设计 | 第36-56页 |
| ·电动教练车控制系统设计方案 | 第36-38页 |
| ·模拟燃油控制系统设计 | 第36-37页 |
| ·驾驶员操作提示系统设计 | 第37-38页 |
| ·电动教练车控制系统硬件设计 | 第38-45页 |
| ·主控制器电路 | 第39页 |
| ·电源转换电路 | 第39-41页 |
| ·CAN 总线电路 | 第41-42页 |
| ·电机驱动控制电路 | 第42-43页 |
| ·信号调理电路 | 第43-44页 |
| ·全桥驱动电路 | 第44-45页 |
| ·电动教练车控制系统软件设计 | 第45-55页 |
| ·模拟燃油操控子程序 | 第45-47页 |
| ·驾驶员操作提示系统子程序 | 第47-48页 |
| ·电动机转速电流双闭环 PID 控制子程序 | 第48-49页 |
| ·A/D 采集子程序 | 第49-51页 |
| ·CAN 总线通信子程序 | 第51-53页 |
| ·电动机逻辑换相子程序 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 基于 ADVISOR2002 电动教练车仿真 | 第56-78页 |
| ·ADVISOR2002 电动汽车仿真软件介绍 | 第56-59页 |
| ·ADVISOR2002 各子模块介绍 | 第59-71页 |
| ·车身子模块 | 第60-63页 |
| ·车轮车轴子模块 | 第63-64页 |
| ·主减速器子模块 | 第64-66页 |
| ·变速箱子模块 | 第66页 |
| ·电动机子模块 | 第66-68页 |
| ·蓄电池子模块 | 第68-71页 |
| ·ADVISOR2002 仿真运行与结果分析 | 第71-77页 |
| ·电动教练车模型参数输入 | 第71-74页 |
| ·行驶工况设定 | 第74-76页 |
| ·仿真结果分析 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·本文总结 | 第78页 |
| ·工作展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 附录 A DSP 主控制器电路图 | 第83-84页 |
| 附录 B 电路原理图 | 第84-85页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第85页 |