电力推进船舶功率限制的半实物仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·选题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状及研究手段 | 第11-15页 |
| ·研究现状 | 第11-14页 |
| ·研究手段 | 第14-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 半实物研究平台的构建 | 第17-27页 |
| ·系统组成及工作原理 | 第17-19页 |
| ·系统主要硬件设备及参数 | 第19-23页 |
| ·仿真机RT-LAB主要性能 | 第19-20页 |
| ·电机主要技术参数 | 第20-21页 |
| ·变频器选择及主要性能参数 | 第21-23页 |
| ·PLC的选择及主要性能参数 | 第23页 |
| ·系统分析及建模方法 | 第23-24页 |
| ·系统分析 | 第23-24页 |
| ·建模方法 | 第24页 |
| ·软件说明 | 第24-26页 |
| ·RT-LAB软件及Simulink仿真软件 | 第24-25页 |
| ·西门子全集成自动化软件STEP7 | 第25页 |
| ·变频器调试软件Starter | 第25-26页 |
| ·上位机组态软件WinCC | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 系统的数学模型 | 第27-44页 |
| ·柴油发电机结构 | 第27-28页 |
| ·柴油机与调速器完整模型 | 第28-29页 |
| ·三相同步发电机模型 | 第29-32页 |
| ·理想假设及Park变换 | 第29-30页 |
| ·同步发电机模型的建立 | 第30-32页 |
| ·励磁系统模型 | 第32-34页 |
| ·变压器模型 | 第34-36页 |
| ·螺旋桨数学模型 | 第36-42页 |
| ·伴流系数及推力减额系数 | 第37页 |
| ·船舶阻力特性 | 第37-38页 |
| ·螺旋桨推力系数，扭矩系数，进速比的分析 | 第38-40页 |
| ·转矩的折算 | 第40-41页 |
| ·船桨模型 | 第41-42页 |
| ·整体模型 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 电机功率限制算法及其数字仿真 | 第44-60页 |
| ·整体模型的仿真 | 第44-45页 |
| ·起动后突加负载 | 第44-45页 |
| ·起动后突卸负载 | 第45页 |
| ·船舶电力推进方式 | 第45-47页 |
| ·PID控制 | 第47-49页 |
| ·双闭环调速分析 | 第49-50页 |
| ·双闭环设计 | 第50-51页 |
| ·矢量控制 | 第51-53页 |
| ·交流电机和直流电机的等效 | 第53-55页 |
| ·电机数字仿真的两个算法 | 第55-59页 |
| ·三闭环控制算法 | 第56-58页 |
| ·速度环和功率环切换算法 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 电推船功率限制的半实物仿真 | 第60-82页 |
| ·半实物仿真总体方案 | 第60-63页 |
| ·RT-LAB功能的实现 | 第63页 |
| ·PLC功能的实现 | 第63-67页 |
| ·程序结构 | 第64-65页 |
| ·通讯报文 | 第65-67页 |
| ·变频器基本工作原理 | 第67-71页 |
| ·整流环节 | 第67页 |
| ·转子磁场定位 | 第67-68页 |
| ·SPWM和SVPWM | 第68-71页 |
| ·传动系统功能的实现 | 第71-74页 |
| ·基本功能说明及调试 | 第71-72页 |
| ·变频器通信功能的实现 | 第72-74页 |
| ·HMI功能的实现 | 第74-75页 |
| ·半实物仿真模式下功率限制的实现 | 第75-81页 |
| ·脱扣模式下电机停车保护 | 第75-77页 |
| ·三闭环模式下功率限制的半实物仿真实现 | 第77-78页 |
| ·速度环到功率环模式下功率限制的半实物仿真实现 | 第78-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第6章 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·全文总结 | 第82-83页 |
| ·研究展望 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-86页 |
